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原文传递安葬工作系统及运载平台对位方法

专利名称：	安葬工作系统及运载平台对位方法
摘要：	本发明涉及安葬设备，公开了一种安葬工作系统及运载平台对位方法。该安葬工作系统中运载平台在正常升降过程中，翻转板与水平面保持β夹角，arccos(d/W)≤β≤90°，防止翻转板与安葬楼层相干涉；当运载平台下降至指定安葬楼层与上一楼层之间时，翻转板翻起，与水平面的夹角达到α，0°＜α＜arccos(d/W)，随着运载平台向下运行，使翻转板能够搭接到安葬楼层上，安葬楼层将翻转板顶起至水平状态，触发对位行程开关，升降动力源停止运行，实现运载平台与安葬楼层精确对位。该安葬工作系统中翻转板兼具运载平台与安葬楼层之间的桥梁作用以及控制运载平台与安葬楼层对位的作用，保证骨灰盒可以平稳地从运载平台输送至安葬楼层内进行安葬。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	青萌文化科技(成都)有限公司
发明人：	黄畅辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910439760.5
公开号：	CN110155856A
代理机构：	成都希盛知识产权代理有限公司
代理人：	张行知;何强
分类号：	B66B9/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B9
申请人地址：	610020 四川省成都市锦江区岳府街38号1栋1单元16层1608号
主权项：	1.安葬工作系统，包括运载骨灰盒(9)的升降装置和将骨灰盒(9)输送至安葬位置的输送装置，所述升降装置包括升降运行的运载平台(2)以及驱动运载平台(2)运行的升降驱动机构，所述输送装置设置于运载平台(2)上，其特征在于：所述运载平台(2)的对接端铰接有翻转板(5)，所述翻转板(5)的下方设置有翻转动力源(501)，所述翻转动力源(501)传动连接有转动支板(505)，所述转动支板(505)支撑于翻转板(5)底部，所述运载平台(2)设置有对位行程开关(502)、运行行程开关(503)和α角行程开关(504)；当翻转板(5)与水平面的夹角为β时，翻转板(5)与运行行程开关(503)相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°，d为翻转板(5)的转动轴与安葬楼层(6)之间的水平间距，W为翻转板(5)的转动轴至对侧外沿的宽度；当转动支板(505)将翻转板(5)支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关(504)与转动支板(505)或者翻转板(5)相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；当翻转板(5)处于水平状态时与对位行程开关(502)相接触。 2.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述α的取值范围还满足公式10°≤α≤45°。 3.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述β为90°。 4.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，还包括导向框架(1)，所述运载平台(2)沿导向框架(1)升降运行，所述升降驱动机构包括升降动力源(3)以及与升降动力源(3)传动连接的链传动结构(4)，所述链传动结构(4)包括设置于导向框架(1)上下两端的链轮(401)以及套设于上下链轮(401)之间的链条(402)，所述运载平台(2)固定于一侧的链条(402)上。 5.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，还包括导向框架(1)，所述运载平台(2)沿导向框架(1)升降运行，所述运载平台(2)上设置有与导向框架(1)相配合的导向轮，所述导向轮与导向框架(1)相配合的一侧为导向侧，所述导向轮包括有第一导向轮(201)、第二导向轮(202)、第三导向轮(203)以及第四导向轮(204)，所述第一导向轮(201)与第二导向轮(202)旋转轴线相平行，第三导向轮(203)与第四导向轮(204)旋转轴线相平行，所述第一导向轮(201)与第三导向轮(203)的轴线相垂直，所述第一导向轮(201)的导向侧与第二导向轮(202)的导向侧位置相反，所述第三导向轮(203)的导向侧与第四导向轮(204)的导向侧位置相反。 6.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述输送装置包括输送小车(7)以及连接于输送小车(7)与运载平台(2)之间的伸缩剪刀架(8)，所述运载平台(2)设置有第一导向杆(809)，所述输送小车(7)设置有第二导向杆(810)，所述第一导向杆(809)与第二导向杆(810)相平行；所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，另一端具有第三剪刀臂(803)和第四剪刀臂(804)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第三剪刀臂(803)外端铰接有第二固定块(807)，所述第四剪刀臂(804)外端铰接有第二活动块(808)；所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)一端，所述第二固定块(807)固定于第二导向杆(810)的一端所述第一活动块(806)与第一导向杆(809)滑动配合，所述第二活动块(808)与第二导向杆(810)滑动配合；所述运载平台(2)上设置有用于驱动伸缩剪刀架(8)伸缩的伸缩驱动机构。 7.如权利要求6所述的安葬工作系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩气缸(811)和传动连杆(812)，所述伸缩气缸(811)沿伸缩剪刀架(8)的伸缩方向设置于运载平台(2)上，所述传动连杆(812)一端铰接于伸缩气缸(811)上，另一端与第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端相铰接。 8.如权利要求7所述的安葬工作系统，其特征在于，所述第一导向杆(809)一端连接有固定安装座(819)，另一端连接有活动安装座(820)，所述固定安装座(819)固定于安装平台上，所述活动安装座(820)与安装平台沿垂直于第一导向杆(809)的方向活动配合，所述第一固定块(805)和固定安装座(819)位于第一导向杆(809)的同一端；所述活动安装座(820)的两侧设置有安装夹块(821)，所述安装夹块(821)具有限位压板，所述活动安装座(820)底部具有凸缘，所述凸缘位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座(820)的侧面相互配合，所述导向夹块与活动安装座(820)的配合面为沿活动安装座(820)移动方向的弧面。 9.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述输送装置包括输送小车(7)以及驱动小车运行的输送驱动机构，所述输送小车(7)包括底座(702)、设置于底座(702)上的载物托盘(703)以及驱动载物托盘(703)升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括卸载推杆(704)、支撑轮和升降导向斜槽(705)，所述卸载推杆(704)两端分别与载物托盘(703)以及底座(702)相铰接，所述升降导向斜槽(705)开设于底座(702)上并且沿卸载推杆(704)的推动方向上升或者下降，所述支撑轮连接于载物托盘(703)上并且设置于升降导向斜槽(705)内沿升降导向斜槽(705)运动。 10.如权利要求1所述的安葬工作系统的运载平台对位方法，其特征在于，包括以下步骤：翻转板(5)与水平面的夹角为β触发运行行程开关(503)，升降驱动机构驱动运载平台(2)下降；当运载平台(2)下降至指定安葬楼层(6)与上一楼层之间时，翻转动力源(501)驱动转动支板(505)转动，支撑翻转板(5)翻转起来；当翻转板(5)转动至与水平面的夹角为α时，转动支板(505)或者翻转板(5)与α角行程开关(504)相接触，触发α角行程开关(504)，翻转动力源(501)停止运行；随着运载平台(2)的下降，翻转板(5)搭接在指定的安葬楼层(6)上，运载平台(2)继续向下运行，安葬楼层(6)将翻转板(5)顶起；当翻转板(5)被顶至水平状态时，触发对位行程开关(502)，升降动力源(3)停止运行，运载平台(2)与安葬楼层(6)精确对位。
所属类别：	发明专利