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原文传递人力升降梯用换向操纵机构

专利名称：	人力升降梯用换向操纵机构
摘要：	本发明公开了一种人力升降梯用换向操纵机构，包括机架，平移随动机构，换向凸轮机构与平移叉架；所述的机架固装在外部电梯支架上，平移随动机构套装在机架短边板上，换向凸轮机构固装在机架长边板上端，平移叉架安装在换向凸轮机构下方。本发明利用凸轮‑连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能，并结合拉绳与限位柱，实现了方便操纵机构的操作与自锁。本发明可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层，均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能，还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湘潭大学
发明人：	聂松辉;莫琳;龙桥生;杨鸿波;邱爱红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910513057.4
公开号：	CN110155862A
分类号：	B66B11/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区湘潭大学
主权项：	1.一种人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：该机构包括机架(1)，平移随动机构(2)，换向凸轮机构(3)与平移叉架(4)；所述的机架(1)固装在外部电梯支架上，平移随动机构(2)套装在机架(1)短边板上，换向凸轮机构(3)固装在机架(1)长边板上端，平移叉架(4)安装在换向凸轮机构(3)下方。 2.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的机架(1)包括固定架(101)，花键套(102)，支架舌(103)，连杆(104)与焊接套(105)；所述的固定架(101)采用板材焊接件，花键套(102)固装在固定架(101)短边板间，支架舌(103)焊接在固定架(101)上，焊接套(105)焊接在连杆(104)中部孔中，并与支架舌(103)铰接。 3.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的平移随动机构(2)包括定向块(201)，固定花键轴(202)，L型支板(203)，Z型支板(204)，移动花键轴(205)，随动支板(206)，从动随动器(207)，压簧(208)，移动花键套(209)，止动滚(210)与止动滚销轴(211)；所述的移动花键轴(205)套装在花键套(102)内形成移动副，Z型支板(204)一端固定在移动花键轴(205)一端，L型支板(203)下端固连在Z型支板(204)另一端，固定花键轴(202)上端套装在L型支板(203)上端孔中，定向块(201)固定在L型支板(203)上，对固定花键轴(202)进行周向与轴向定位，移动花键套(209)套装在固定花键轴(202)上形成移动副，压簧(208)安装在L型支板(203)与移动花键套(209)间，止动滚销轴(211)固连在移动花键套(209)上，止动滚(210)铰接在止动滚销轴(211)上，可与电梯中止动盘接触形成凸轮副，随动支板(206)的一端固装在移动花键轴(205)另一端，从动随动器(207)固装在随动支板(206)的另一端，从动随动器(207)安装在连杆(104)一端的槽中形成滑滚副，带动平移随动机构(2)沿着移动花键轴(205)轴向平移。 4.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的换向凸轮机构(3)包括圆柱凸轮(301)，换向轴(302)，下降操纵绳(303)，限位柱(304)，限位板(305)与上升操纵绳(306)；所述的换向轴(302)安装在固定架(101)长边板上端孔中，形成转动副，圆柱凸轮(301)固装在换向轴(302)一端，限位板(305)固装在换向轴(302)另一端，2限位柱(304)固装在限位板(305)上，下降操纵绳(303)和上升操纵绳(306)分别固装在限位板(305)的两侧。 5.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的平移叉架(4)包括平移架(401)，主动随动器(402)，限位勾(403)，凸轮随动器(404)，平移花键套(405)，拨叉支架(406)与C型拨叉(407)；所述的平移架(401)采用板材焊接件，主动随动器(402)铰接在平移架(401)一端，并安装在连杆(104)的另一端槽内形成滑滚副，凸轮随动器(404)铰接在平移架(401)中部，并安装在圆柱凸轮(301)的凸轮槽中形成凸轮副，2限位勾(403)对称焊接在平移架(401)上部两侧，平移花键套(405)焊接在平移架(401)下端孔中，2拨叉支架(406)对称焊接在平移架(401)下部两侧，2C型拨叉(407)分别用螺钉固装在2拨叉支架(406)上，并叉装在电梯中离合器的移动盘上。 6.根据权利要求1-5所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的本发明的工作原理是：下降拉动操纵绳(303)或上升操纵绳(306)，使限位板(305)顺时针或逆时针转动，当限位板(305)处于水平初始位时，机构处于停运状态；拉动上升操纵绳(306)使限位板(305)从水平初始位逆时针转动30°，档位处于上升状态；拉动下降操纵绳(303)使限位板(305)从水平初始位顺时针转动30°，档位处于下降状态；停运状态时，平移随动机构(2)和平移叉架(4)处于中位，使人力升降梯即不可上升也不可下降；切换的上升状态过程时，通过换向轴(302)转动带动圆柱凸轮(301),驱动平移叉架(401)向远离限位板(305)的方向平移，使限位勾(403)随平移叉架(401)平移，解除电梯上升的限位锁定，同时，C型拨叉(407)也随平移叉架(401)平移，推动电梯中离合器啮合，并使主动随动器(402)通过连杆(104)带动从动随动器(207)，驱动平移随动机构(2)沿移动花键轴(205)轴线向靠近(305)的方向平移，使止动滚(210)与电梯中制动盘接触形成凸轮副，限制电梯反转下降；切换到下降状态时机构运动与上升状态过程相反。
所属类别：	发明专利