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一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统
| 专利名称： | 一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统 |
| 摘要： | 本实用新型设计的基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，发明所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连接，所述的轨道分段间隔设置RFID标签组，至少有两组RFID标签组之间的距离小于其它RFID标签组之间的距离，且RFID标签组内RFID标签的数量与车辆经过的速度成正比。通过这种结构管轨车辆自动驾驶系统的到站停车能提供多级减速制动方案，并为其提供制动决策辅助信息，最终实现平稳和精准停车。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 数源科技股份有限公司 |
| 发明人： | 田红玉;张宏宽;金昊炫;楼勇亮;马国辉;刘鹏程;王军;黄蓉雯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822260615.4 |
| 公开号： | CN209366173U |
| 代理机构： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 唐迅 |
| 分类号： | B61L13/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L13 |
| 申请人地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区教工路一号 |
| 主权项： | 1.一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，其特征是小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道的基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连接，所述的轨道分段间隔设置RFID标签组，至少有两组RFID标签组之间的距离小于其它RFID标签组之间的距离，且RFID标签组内RFID标签的数量与车辆经过的速度成正比。 2.根据权利要求1所述的基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，其特征是所述的RFID标签组内的RFID标签所包含的信息相同。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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