专利名称: |
一种水下行走车 |
摘要: |
本发明涉及一种水下行走车。其特征在于:包括,控制部分、行走装置和浮筒;所述控制部分与所述行走装置通过管线连接,用于控制所述行走装置行动其包括控制器和气泵;所述行走装置包括支架、减速机、行走件;所述浮筒呈中间镂空的回形,设置在所述支架上端,其上设置有气孔;所述支架上接浮筒,两侧安装行走件,其上还设置有用于安装各种装置的安装架。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
鲁懋淙 |
发明人: |
鲁懋淙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910552056.0 |
公开号: |
CN110158687A |
代理机构: |
北京拉沃科创知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周厚民 |
分类号: |
E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
申请人地址: |
271000 山东省泰安市泰山区省庄镇南十里河东村 |
主权项: |
1.一种水下行走车,其特征在于:包括,控制部分、行走装置和浮筒; 所述控制部分与所述行走装置通过管线连接,用于控制所述行走装置行动其包括控制器和气泵; 所述行走装置包括支架、减速机、行走件; 其中,所述行走件包括左行走件和右行走件,并排安装在所述支架两侧; 其中,所述减速机采用水下涡轮涡杆减速机,安装在所述支架上连接所述行走件,并且控制所述行走件运转,其包括,左减速机和右减速机; 其中,所述左减速机装载在所述左行走件上,所述右减速机装载在所述右行走件上; 所述浮筒呈中间镂空的回形,设置在所述支架上端,其上设置有气孔; 其中,所述气孔用于连接所述气泵,所述气泵通过所述气孔给所述浮筒充气,从而使所述浮筒带动整体上浮; 所述支架上接浮筒,两侧安装行走件,其上还设置有用于安装各种装置的安装架。 2.如权利要求1所述的一种水下行走车,其特征在于,所述支架采用金属材质制成。 3.如权利要求1所述的一种水下行走车,其特征在于,所述左减速机和所述右减速机分开独立控制,从而实现转向行走。 4.如权利要求1所述的一种水下行走车,其特征在于,所述行走件为履带式行走件。 |
所属类别: |
发明专利 |