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原文传递一种PCB板移载机构

专利名称：	一种PCB板移载机构
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板移载机构，包括机架、直线导轨组、滑座机构、伺服电机和吸料组；所述直线导轨组固定在机架上，所述滑座机构设置在直线导轨组上，并与伺服电机的螺杆连接，滑座机构通过伺服电机、螺杆的传动在直线导轨组上移动；所述吸料组设置在滑座机构上，与滑座机构随动。本实用新型实现了自动移动物料，提高了生产效率和产品质量；改善了生产条件，降低了工人的劳动强度；一个人可以同时操作几台机，大大节约了人工成本，更加合理地利用了资源，吸料组通过滑座机构可以在导轨上移动，能够调整PCB板的抓取位置，保证抓取的准确度，控制更加灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市研宝工业科技有限公司
发明人：	陈宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822054444.X
公开号：	CN209291502U
代理机构：	深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张娜
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新桥街道万丰社区中心路98工业城第12栋301
主权项：	1.一种PCB板移载机构，其特征在于，包括机架(1)、直线导轨组(2)、滑座机构(3)、伺服电机(7)和吸料组(6)；所述直线导轨组(2)固定在机架(1)上，所述滑座机构(3)设置在直线导轨组(2)上，并与伺服电机(7)的螺杆连接，滑座机构(3)通过伺服电机、螺杆的传动在直线导轨组(2)上移动；所述吸料组(6)设置在滑座机构(3)上，与滑座机构(3)随动。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述滑座机构(3)上设有全封闭式移动模组(5)，所述吸料组(6)通过间距调整机构在全封闭式移动模组(5)上调整间距。 3.根据权利要求2所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述间距调整机构为齿轮齿条调整机构(4)。 4.根据权利要求3所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述全封闭式移动模组(5)内固定有一直线导轨，直线导轨上两端有两个可滑动的滑块，所述吸料组(6)有两组吸料口，每个滑块上通过几字形板连接有一组吸料口，所述齿轮齿条调整机构(4)中部连接在滑座机构上，两端齿条分别固定在几字形板上，通过齿轮齿条调整机构(4)吸料口在全封闭式移动模组(5)上移动。 5.根据权利要求3所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述齿轮齿条调整机构(4)通过固定座(15)安装在滑座机构(3)上。 6.根据权利要求5所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，齿轮齿条调整机构(4)上有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧块(13)和锁紧手柄(14)，齿条的一端固定在带开口槽的锁紧块(13)内，锁紧块(13)开口槽的位置开有一螺纹孔，螺纹孔内有锁紧手柄(14)，旋转锁紧手柄(14)锁紧块(13)上的开口槽变小，锁住开口槽内的齿条，锁紧块(13)固定固定座(15)上。 7.根据权利要求1或2所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述吸料组(6)为真空吸料组。 8.根据权利要求1或2所述的一种PCB板移载机构，其特征在于，所述一直线导轨组(2)上设置有两组滑座机构(3)、伺服电机(7)和吸料组(6)。
所属类别：	实用新型