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原文传递一种预贴合装置

专利名称：	一种预贴合装置
摘要：	本实用新型公开了一种预贴合装置，包括玻璃片上料机构、贴装机械手、TP膜上料平台及预贴合平台，玻璃片上料机构设置于机台上；预贴合平台沿垂直于玻璃片上料机构方向设置于玻璃片上料机构的一侧；贴装机械手跨设于玻璃片上料机构及预贴合平台之间；TP膜上料平台设置于预贴合平台的侧部，贴装机械手将TP膜取出并贴合至预贴合平台上的玻璃片上。本实用新型将膜片及玻璃片预贴合形成整体的贴膜玻璃片再进行真空贴合，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诺峰光电设备有限公司
发明人：	许立峰;邬兴国;罗会冬;樊克鹏;陈代邦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822086018.4
公开号：	CN209337058U
分类号：	B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观澜街道大水田裕展五路16号
主权项：	1.一种预贴合装置，其特征在于：包括玻璃片上料机构（1）、贴装机械手（2）、TP膜上料平台（4）及预贴合平台（6），其中，上述玻璃片上料机构（1）设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构（1）直线运输；上述预贴合平台（6）沿垂直于玻璃片上料机构（1）方向设置于玻璃片上料机构（1）的一侧；上述贴装机械手（2）跨设于玻璃片上料机构（1）及预贴合平台（6）之间，并将玻璃片上料机构（1）上的玻璃片搬运至预贴合平台（6）上；上述TP膜上料平台（4）设置于预贴合平台（6）的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台（4）上，贴装机械手（2）将TP膜取出并贴合至预贴合平台（6）上的玻璃片上；预贴合平台（6）上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台（6）驱动两贴合工位在玻璃片上料机构（1）与真空贴合机之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料。 2.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的玻璃片上料机构（1）与预贴合平台（6）之间设置有下CCD组件（3），下CCD组件（3）的镜头朝上设置，贴装机械手（2）从TP膜上料平台（4）处取出TP膜后移动至下CCD组件（3）上方，经下CCD组件（3）拍摄TP膜位置信息。 3.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的预贴合平台（6）的上方设置有上CCD组件（5），玻璃片放置于预贴合平台（6）后，上CCD组件（5）向下拍摄预贴合平台（6）上玻璃片的位置信息；工控机对玻璃片及TP膜位置信息进行比对分析后，调整TP膜位置，以便将TP膜预贴合至玻璃片上。 4.根据权利要求3所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的贴装机械手（2）包括第一贴装直线模组（21）、第一贴装直线滑座（22）、第二贴装直线模组（23）、第二贴装直线滑座（24）、贴装升降电机（25）、贴装升降滑座（26）、贴装旋转电机（27）及贴装板（28），其中，上述第一贴装直线模组（21）沿垂直于玻璃片上料机构（1）跨设在玻璃片上料机构（1）与预贴合平台（6）之间；上述第一贴装直线滑座（22）可滑动地设置在第一贴装直线模组（21）上，并与第一贴装直线模组（21）的输出端连接；上述第二贴装直线模组（23）沿垂直于第一贴装直线模组（21）方向设置于第一贴装直线滑座（22）上，第二贴装直线滑座（24）可滑动地连接于第二贴装直线模组（23）上，并与第二贴装直线模组（23）的输出端连接；上述贴装升降电机（25）竖直设置于第二贴装直线滑座（24）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述贴装升降滑座（26）沿竖直方向可滑动地连接在第二贴装直线滑座（24）上，且通过丝杆座及丝杆与贴装升降电机（25）的输出端连接；上述贴装旋转电机（27）竖直设置于贴装升降滑座（26）水平延伸的台阶部上，且输出端朝下设置。 5.根据权利要求4所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的贴装板（28）包括两片，两贴装板（28）平行间隔设置，两贴装板（28）通过连接部连接于一体，两贴装板（28）上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述贴装旋转电机（27）的输出端与连接部处连接固定，两贴装板（28）分别从玻璃片上料机构（1）及TP膜上料平台处吸附玻璃片及TP膜后，先将一贴装板（28）上玻璃片放置于预贴合平台（6）上，贴装旋转电机（27）驱动贴装板（28）旋转180°，使另一贴装板（28）旋转至预贴合平台（6）上方，并将该贴装板（28）上的TP膜预贴附于玻璃片上。 6.根据权利要求4所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的上CCD组件（5）包括CCD支架（51）、第一CCD滑轨（52）、第一CCD滑座（53）、第二CCD滑座（54）、第二CCD滑轨（55）、上CCD镜头（56）及上光源（57），其中，上述CCD支架（51）跨设在预贴合平台（6）上方；第一CCD滑轨（52）设置于CCD支架（51）上，第一CCD滑座（53）可滑动地嵌设在第一CCD滑轨（52）上，且水平延伸至预贴合平台（6）的上方，形成水平延伸部。 7.根据权利要求6所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述的第二CCD滑轨（55）设置于第一CCD滑座（53）水平延伸部上，第二CCD滑座（54）可滑动地嵌设在第二CCD滑轨（55）上，第二CCD滑座（54）沿第二CCD滑轨（55）一侧竖直向下延伸；上述上CCD镜头（56）竖直连接于第二CCD滑座（54）的侧壁上，且镜头方向朝下设置；上述上光源（57）设置于上CCD镜头（56）的下方，并提供向下的光源，以辅助上CCD镜头（56）拍摄位置信息。
所属类别：	实用新型