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原文传递一种稳定性强的无人机装置

专利名称：	一种稳定性强的无人机装置
摘要：	本实用新型涉及四旋翼无人机应用技术领域，具体公开了一种稳定性强的无人机装置，包括减震系统，减震系统包括支撑腿、螺纹柱、垫片、螺纹帽、圆筒、滑板、弹簧和支撑杆，所述支撑腿设置在机架下方，所述支撑腿的上表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端穿过机架的下底板与螺纹帽螺纹连接，所述螺纹帽与机架之间设置有垫片，所述支撑腿包括有圆筒，所述圆筒内滑动连接有滑板，所述滑板的上表面设置有弹簧，所述滑板的下表面设置有支撑杆。本实用新型利用减震系统内的弹簧，在支撑杆与地面接触时，利用弹簧的弹性作用对机架下降时的冲击力进行缓冲，可以进一步的提高无人机的减震性能，使无人机可以稳定的进行降落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	穆宗昊
发明人：	穆宗昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821981154.3
公开号：	CN209290673U
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710000 陕西省西安市长安区东祥路1号
主权项：	1.一种稳定性强的无人机装置，包括动力系统、飞控系统、传感器系统、板载处理器、机架和减震系统，其特征在于：所述动力系统、飞控系统、传感器系统、板载处理器和减震系统均安装在机架上，所述动力系统包括四个螺旋桨、四个无刷电机、四个电调和一块锂电池，所述传感器系统包括单线激光雷达、双目相机、超声波测距模块和GPS系统，所述减震系统包括支撑腿、螺纹柱、垫片、螺纹帽、圆筒、滑板、弹簧和支撑杆，所述支撑腿设置在机架下方，所述支撑腿的上表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端穿过机架的下底板与螺纹帽螺纹连接，所述螺纹帽与机架之间设置有垫片，所述支撑腿包括有圆筒，所述圆筒内滑动连接有滑板，所述滑板的上表面设置有弹簧，所述滑板的下表面设置有支撑杆。 2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的无人机装置，其特征在于：所述螺旋桨固定设置在无刷电机输出轴表面，所述无刷电机固定设置在机架上，所述飞控系统固定设置在机架上。 3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的无人机装置，其特征在于：所述单线激光雷达位于机架顶部，所述双目相机位于机架前端，所述超声波测距模块位于机架靠近下方的位置，所述GPS系统位于机架左侧。 4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的无人机装置，其特征在于：所述机架采用碳纤板和铝合金连接柱组装而成。 5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的无人机装置，其特征在于：所述锂电池为一块5600mah20C3S锂电池，所述锂电池的输出端与电调的输入端通过导线电连接，所述电调的输出端与无刷电机的输入端电连接。
所属类别：	实用新型