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原文传递基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置

专利名称：	基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置
摘要：	本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置，该方法为：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都希格玛光电科技有限公司
发明人：	赵波;武同;苏力;李本忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910457028.0
公开号：	CN110217262A
代理机构：	重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	顾晓玲
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	610094 四川省成都市成都高新区世纪城南路599号D区5栋-1层DB-060号
主权项：	1.一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，其特征在于：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送当前车站从该列车接收到的轨道交通路况图像，并将该轨道交通路况图像作为下一列车从上一车站到当前车站的轨道交通路况参考图像；当前车站向当前列车发送当前车站存储的当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像与该列车从当前车站到下一车站的行驶过程中实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵，如存在，如发出警示。 2.根据权利要求1所述的基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，其特征在于：每个车站将其接收到的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像发送至图像处理服务器，所述图像处理服务器对同一线路不同时刻的图像进行分析处理，得到各段线路的状态变化趋势，如发现图像中有缓慢变化的潜在限界入侵危害时发出警告。 3.根据权利要求1所述的基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，其特征在于：当当前车站为起始站时，当前车站不向上一车站发送轨道交通路况图像；当当前车站为终点站时，当前车站不向列车发送轨道交通路况参考图像。 4.根据权利要求1所述的基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，其特征在于：当上一车站接收到当前车站发送的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像后，直接用该图像覆盖上一车站在先存储的上一车站到当前车站的轨道交通路况参考图像。 5.根据权利要求1所述的基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，其特征在于：所述轨道交通路况图像包括隧道截面图像和/或列车前方轨道图像。 6.一种轨道限界入侵检测装置，其特征在于：包括安装于列车上的图像检测单元、安装于部分或全部车站的与所述图像检测单元无线通信连接的车站图像管理单元，相邻的所述车站图像管理单元之间通信连接；所述图像检测单元包括图像采集模块、处理模块和存储模块，所述图像采集模块采集轨道交通路况图像，所述存储模块存储当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像和所述图像采集模块采集的轨道交通路况图像；该轨道限界入侵检测装置按权利要求1至5任一项所述的基于图像比对的轨道限界入侵检测方法进行轨道限界入侵检测。 7.根据权利要求6所述的轨道限界入侵检测装置，其特征在于：还包括图像处理服务器，所述图像处理服务器与每个所述车站图像管理单元通信连接。
所属类别：	发明专利