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原文传递一种船用胎架智能移动系统

专利名称：	一种船用胎架智能移动系统
摘要：	本发明公开了一种船用胎架智能移动系统，包括底盘和轨道，所述的底盘包括支撑机构、移动机构、控制系统和定位系统，所述的支撑机构上方固定有控制系统和定位系统，底部安装有移动系统，所述的控制系统与移动系统和定位系统连接；所述的移动系统包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过轴承座与支撑机构连接，主动轴和从动轴的末端分别套有橡胶轮，主动轴和从动轴之间通过齿轮与同步带连接，主动轴上还设有蜗轮蜗杆机构。本发明能够使胎架准确移动至相应点位坐标，提高了胎架排布的精确性，在胎架整个运动过程中，采用电气控制与机械传动相互结合的方式，不需要人工进行推拉，降低了工人的劳动强度，对建造效率的提高起到了推动作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	陈明珊;赵耀荣;刘明志;王瑞;申宇波;张淼;李天涛;汪跃庭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910521091.6
公开号：	CN110217549A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
主权项：	1.一种船用胎架智能移动系统，包括底盘和轨道，其特征在于，所述的底盘包括支撑机构、移动机构、控制系统和定位系统，所述的支撑机构上方固定有控制系统和定位系统，底部安装有移动系统，所述的控制系统与移动系统和定位系统连接；所述的移动系统包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过轴承座与支撑机构连接，主动轴和从动轴的末端分别套有橡胶轮，主动轴和从动轴之间通过齿轮与同步带连接，所述的主动轴上还设有蜗轮蜗杆机构。 2.根据权利要求1所述的一种船用胎架智能移动系统，其特征在于，所述的轴承座固定在支撑机构中的支撑板的底部。 3.根据权利要求1所述的一种船用胎架智能移动系统，其特征在于，所述的控制系统包括PLC、步进电机、蜗轮蜗杆减速电机、通信装置和蓄电池，所述的PLC、通信装置和蓄电池安装在支撑板上表面一侧的集成箱内，通信装置采用无线接收模块，蜗轮蜗杆减速电机安装在支撑板的另一侧，所述的步进电机安装在蜗轮蜗杆减速电机后方。 4.根据权利要求3所述的一种船用胎架智能移动系统，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆减速电机与蜗轮蜗杆机构连接。 5.根据权利要求1所述的一种船用胎架智能移动系统，其特征在于，所述的定位系统包括激光定位装置与反馈系统，所述的激光定位装置包括激光扫描仪与反光板，所述的激光扫描仪安装在集成箱内，所述的反光板安装在轨道四周。
所属类别：	发明专利