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原文传递面向智能胎架的万向移动系统

专利名称：	面向智能胎架的万向移动系统
摘要：	本发明公开了一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置上，与轨道相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置设置在万向移动装置上，所述智能胎架设置在升降装置的上方，升降装置承载智能胎架，并能够调节智能胎架的高度。本系统可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	刘明志;阮伟豪;周王桥;刘金锋;景旭文;周宏根;王瑞;赵耀荣;张淼;李天涛;汪跃庭;申宇波;崔希今
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910113541.8
公开号：	CN109665274A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
主权项：	1.一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道(1)和承载智能胎架并在轨道(1)上移动的底盘，其特征在于：所述的底盘包括万向移动装置(2)、升降装置(3)和定位导向装置(4)；所述的万向移动装置(2)设置在轨道(1)上，承载定位导向装置(4)和升降装置(3)并沿着轨道(1)完成不同方向的移动；所述的定位导向装置(4)设置在万向移动装置(2)或者升降装置(3)上，与轨道(1)相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置(3)设置在万向移动装置(2)上，所述智能胎架设置在升降装置(3)的上方，升降装置承载智能胎架并能够将智能胎架抬离轨道(1)。 2.根据权利要求1所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的万向移动装置包括了底板(21)和设置在底板(21)下方的牛眼万向轮(22)，底板(21)用于承载定位导向装置(4)和升降装置(3)，牛眼万向轮(22)与轨道(1)相接触，承载底板(21)并能够沿着轨道进行不同方向的移动。 3.根据权利要求2所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的升降装置包括阶梯轴(31)和压缩弹簧(33)，所述阶梯轴(31)上设置直径略大的轴肩，阶梯轴(31)的下端穿过底板(21)的中心，在底板(21)的下表面通过第二凸台(34)、第二螺母(35)与底板(21)连接，阶梯轴(31)的上端穿过轨道上表面的开口缝隙，压缩弹簧(33)套装在阶梯轴(31)的轴肩下端，压缩弹簧(33)提供的弹力能够将智能胎架(5)抬离轨道。 4.根据权利要求3所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的定位导向装置包括第一滚动轴承(44)和第二滚动轴承(45)，第一滚动轴承(44)为4个，分别固定设置在底板(21)上表面的4个顶角处，第一滚动轴承(44)的外表面与轨道(1)内表面接触并能够在其上滚动，第二滚动轴承(45)套装在阶梯轴(31)穿过轨道(1)处，第二滚动轴承(45)的外表面与轨道(1)开口缝隙的内表面接触。 5.根据权利要求4所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：第二滚动轴承(45)上方设置第二隔套(32)，第二隔套(32)用于调节第二滚动轴承(45)的游隙和预压。 6.根据权利要求2所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的底板(21)由Q235钣金件构成。 7.根据权利要求1至6任一项所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：系统中包括了3条纵向轨道和至少1条横向轨道，横向轨道用于连接纵向轨道，所述底盘能够通过横向轨道移至相对应的纵向轨道。 8.根据权利要求7所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的轨道由H型钢组成，轨道上板面预留开口缝隙，便于所述底盘的固定，底盘沿着轨道上的开口缝隙运动。
所属类别：	发明专利