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原文传递车辆的行驶条件预测方法和预测系统

专利名称：	车辆的行驶条件预测方法和预测系统
摘要：	本发明提供车辆的行驶条件预测方法和预测系统，该方法包括：选择预计车辆在行驶过程中之后会经过的第一预测位置，预测车辆在第一预测位置的预计行驶条件的步骤；在车辆到达第一预测位置时，实测车辆在第一预测位置的实际行驶条件的步骤；和反映第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差，预测预计车辆之后会经过的第二预测位置的预计行驶条件的步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	田炳昱;朴光熙;鞠再昌;朴相俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201810959400.3
公开号：	CN110194158A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆的行驶条件预测方法，其特征在于，包括：选择预计车辆在行驶过程中之后会经过的第一预测位置，并预测车辆在第一预测位置的预计行驶条件的步骤；车辆到达第一预测位置时，实测车辆在第一预测位置的实际行驶条件的步骤；和反映第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差，预测预计车辆之后会经过的第二预测位置的预计行驶条件的步骤。 2.如权利要求1所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：预测第一预测位置的预计行驶条件的步骤中，利用车辆的位置信息或第一预测位置的道路信息来预测预计行驶条件。 3.如权利要求1所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：预测第一预测位置的预计行驶条件的步骤中，利用第一预测位置的预计坡度来预测预计行驶条件。 4.如权利要求3所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：预计行驶条件以车辆整体的空气阻力、车轮与道路之间的滚动阻力和根据预计坡度的爬坡阻力之和来预测。 5.如权利要求1所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：实测第一预测位置的实际行驶条件的步骤中，利用车辆通过第一预测位置时测定的速度信息或加速度信息来实测实际行驶条件。 6.如权利要求5所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：实测第一预测位置的实际行驶条件的步骤中，利用车辆通过第一预测位置时测定的速度信息或加速度信息来计算第一预测位置的实测坡度，并利用所计算的实测坡度来实测实际行驶条件。 7.如权利要求5所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：实际行驶条件以车辆整体的空气阻力、车轮与道路之间的滚动阻力和根据实测坡度的爬坡阻力之和来实测。 8.如权利要求1所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：预测第二预测位置的预计行驶条件的步骤中，利用第二预测位置的道路信息来预测预计行驶条件，并计算基于第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差的行驶条件修正量，对第二预测位置的预计行驶条件进行修正。 9.如权利要求8所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：以行驶条件修正量与第一预测位置的预计行驶条件和第一预测位置的实际行驶条件的误差成比例的方式，计算行驶条件修正量。 10.如权利要求8所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：当第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差的大小为预设定的第一基准值以下时，行驶条件修正量以预设定的最小行驶条件修正量来计算。 11.如权利要求8所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：当第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差的大小为预设定的第二基准值以上时，行驶条件修正量以预设定的最大行驶条件修正量来计算。 12.如权利要求1所述的车辆的行驶条件预测方法，其特征在于：在预测第二预测位置的预计行驶条件的步骤之后，还包括：基于所预测的第二预测位置的预计行驶条件来计算第二预测位置的预计要求驱动力或预计变速挡的步骤；和基于所计算的预计要求驱动力或预计变速挡对驱动源或变速器进行预测控制的步骤。 13.一种车辆的行驶条件预测系统，其特征在于：传感部，感测车辆的行驶信息；实测部，到达第一预测位置时，利用传感部感测的行驶信息来实测车辆在第一预测位置的实际行驶条件；和预测部，预测预计车辆在行驶过程中之后会经过的第一预测位置的预计行驶条件，到达第一预测位置时，反映第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差，来预测预计车辆之后会经过的第二预测位置的预计行驶条件。 14.如权利要求13所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于：所述行驶条件预测系统还包括预存储有道路信息的存储器，传感部包括感测车辆的位置信息的位置传感器，预测部利用位置传感器的车辆位置信息或存储在存储器的第一预测位置的道路信息来预测预计行驶条件。 15.如权利要求14所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于：预测部计算基于车辆位置信息或第一预测位置的道路信息的第一预测位置的预计坡度，并利用所计算的预计坡度来预测预计行驶条件。 16.如权利要求13所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于：传感部包括测定车辆的速度或加速度的动作传感器，实测部利用车辆通过第一预测位置时动作传感器测定的速度信息或加速度信息来实测实际行驶条件。 17.如权利要求16所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于：实测部利用速度信息或加速度信息来计算第一预测位置的实测坡度，并利用所计算的实测坡度来实测实际行驶条件。 18.如权利要求13所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于：预测部预测第二预测位置的预计行驶条件，并计算基于第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差的行驶条件修正量，对第二预测位置的预计行驶条件进行修正。 19.如权利要求13所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于，还包括：驱动源，向车辆的车轮提供驱动力；驱动控制部，基于所预测的第二预测位置的预计行驶条件来计算第二预测位置的预计要求驱动力，并基于所计算的预计要求驱动力在第二预测位置控制驱动源。 20.如权利要求13所述的车辆的行驶条件预测系统，其特征在于，还包括：变速器，将驱动源的驱动力增速或减速并传达至车轮；和驱动控制部，基于所预测的第二预测位置的预计行驶条件来计算第二预测位置的预计变速挡，并基于所计算的预计变速挡在第二预测位置控制变速器。
所属类别：	发明专利