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原文传递智能双梁起重机及其智能控制方法

专利名称：	智能双梁起重机及其智能控制方法
摘要：	一种智能双梁起重机及其智能控制方法，包括大车行走机构和小车行走机构，小车行走机构上安装的提升双轴电机通过第一减速机、第二减速机、第一卷扬机、第二卷扬机、钢丝绳、钢丝绳导向轮连接吊具，吊具上安装有吊臂和吊臂驱动油缸，吊具上安装导杆，小车行走机构上安装导架，导杆插入导架内，构成防摆动机构；智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，操作台设置有操作台控制模块，智能双梁起重机上安装的大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，并都与智能行车控制模块通讯。本发明智能控制，精确定位，功能齐全，防止摇摆，安全性能好，提高作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	六安远大住宅工业有限公司
发明人：	张剑;周利;向小波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910593239.7
公开号：	CN110194418A
代理机构：	长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人：	魏国先
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	237000 安徽省六安市六安经济技术开发区银雀路
主权项：	1.一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，其特征在于：所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮与吊具连接，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述小车行走机构上安装有多个竖直向下的导架，每个导架的下端具有套筒结构，与之相对应，吊具上安装有多个竖直向上的导杆，导杆顶端插入所述导架下端的套筒结构内。 2.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述多个竖直向下的导架为四根分设在小车行走机构的四角，所述多个竖直向上的导杆为四根，分设在吊具的四角。 3.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述导杆顶端为锥形。 4.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述的大车行走机构在大车行走轮的两侧加装大车水平导向轮，所述的小车行走机构在小车行走轮的两侧加装小车水平导向轮。 5.一种智能双梁起重机，其特征在于：包括大车行走机构和小车行走机构，所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮与吊具连接，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述大车行走机构上安装大车编码尺和大车行车电机变频器，所述小车行走机构上安装小车编码尺、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，在所述第一卷扬机或第二卷扬机的轴端安装提升编码器，所述智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，地面的智能双梁起重机操作台设置有操作台控制模块，智能行车控制模块与操作台控制模块通信，所述大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器都与智能行车控制模块通讯连接。 6.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述的智能行车控制模块和操作台控制模块都包括编程控制器PLC和通讯模块。 7.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述提升双轴电机采用起重用变频电机，由提升双轴电机变频器控制。 8.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述大车行走机构的大车行走电机和小车行走机构的小车行走电机都采用变频电机，分别由大车行走电机变频器和小车行走电机变频器控制。 9.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述大车编码尺包括大车编码读写器和大车编码齿条，所述大车编码读写器安装在大车上，所述大车编码齿条安装在大车轨道上。 10.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：，所述小车编码尺包括小车编码读写器和小车编码齿条，所述小车编码读写器安装在小车上，所述小车编码齿条安装在小车轨道上。 11.一种采用权利要求5—10中任一智能双梁起重机的智能控制方法，其特征在于，包括： (1)操作台点击入库按钮，操作台控制模块的PLC发出成品入库指令，操作台控制模块与智能双梁起重机的智能行车控制模块进行通信，智能行车控制模块的PLC接收操作台控制模块发来的成品入库指令； (2)智能双梁起重机智能行车控制模块的PLC向大车行走电机变频器输出控制信号，启动大车行走电机运转，大车行走机构行走至操作台控制模块预设的综合工位架上方，并由大车编码尺精确定位； (3)智能双梁起重机智能行车控制模块的PLC向小车行走电机变频器输出控制信号，启动小车行走电机运转，小车行走机构行走至综合工位架内由操作台控制模块预设的装有成品整体运输架上方，并由小车编码尺精确定位； (4)智能双梁起重机智能小车控制模块的PLC向小车上的提升双轴电机变频器输出控制信号，启动提升双轴电机运转，通过小车两端的多个卷扬机带动吊具及吊具上的吊臂下降，使吊具上的多个吊臂与装有成品的整体运输架配合，并由提升编码器精确定位，多个吊臂下端的横梁分别套入整体运输架的多个侧钩内； (5)智能双梁起重机智能行车控制模块的PLC向提升双轴电机变频器再次输出控制信号，启动提升双轴电机反向运转，通过两端的卷扬机带动吊具上升，吊具则通过多个吊臂起吊装有成品的整体运输架，并上升至限高位置； (6)智能双梁起重机智能行车控制模块的PLC向大车行走电机变频器再次输出控制信号，启动大车行走电机反向运转，大车行走机构行走至操作台控制模块预设的库位上方，并由大车编码尺精确定位； (7)智能双梁起重机在库位上方由智能行车控制模块的PLC向小车行走电机变频器输出控制信号，启动小车行走电机运转，小车行走机构行走至库位内预设的整体运输架存放空位，并由小车编码尺精确定位； (8)智能双梁起重机智能行车控制模块的PLC向小车上的提升双轴电机变频器再次输出控制信号，启动提升双轴电机运转，通过减速机及其连接传动的卷扬机带动吊具及其吊臂下降，吊臂下降至库区内预设存放空位着地，吊具上安装的吊臂驱动油缸动作，松开吊臂，装有成品的整体运输架入库； (9)智能双梁起重机智能行车控制模块的PLC向提升双轴电机变频器输出控制信号，启动提升双轴电机再次运转，通过连接传动的卷扬机带动吊具及其吊臂上升至限高位，智能双梁起重的智能行车控制模块等待操作台控制模块的下一个指令。 12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：操作台点击出库按钮其控制方法重复所述(1)—(9)，将库位内装有成品的整体运输架吊装至停放在指定位置的运输车上。 13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：操作台点击换库按钮，其控制方法重复所述(1)—(9)，将装有成品的整体运输架从一个库位吊装到另一个库位。 14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：操作台点击还料架按钮，其控制方法重复所述(1)—(9)，将空整体运输架从库位内吊装至综合工位架。 15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：操作台点击卸车按钮，其控制方法重复所述(1)—(9)，将空整体运输架从运输车上吊装至库位内。
所属类别：	发明专利