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用于汽车纵向防撞的移动目标检测技术的研究
| 论文题名： | 用于汽车纵向防撞的移动目标检测技术的研究 |
| 关键词： | 纵向防撞;移动目标检测;防撞测距技术 |
| 摘要： | 智能运输系统(ITS)又称智能车辆公路系统(IVHS)，是当前国际上正在探索和研究的一种集道路、车辆、通讯和驾驶于一体的尖端技术，其目的是最终提供一个更安全、更有效、无污染的地面运输系统。本论文作为智能辅助驾驶系统的一个部分，针对车辆防撞测距技术进行了理论和试验研究。 本论文取得的研究成果主要有： 1.对基于三角波信号方式的障碍物识别方法进行了改进，采用多波段的信号发射波形，从而解决了三角波方式不能识别多目标的问题。 2.雷达中频信号的处理采用小波分析技术，提高了多目标环境下识别能力，有效滤除信号中的噪声信息。相对于传统防撞系统中常用的短时傅里叶变换方法来说，小波技术的应用可以方便地对雷达中频信号按照频率的不同进行分解，有助于多目标环境下的识别。另外，考虑到在高速公路环境应用时，降低道路、路边栅栏、树木和楼宇的影响，小波处理方法可以有效滤除信号中的噪声信息。 3.构建和开发了一套车辆防撞测距试验系统。在硬件方面，试验系统采用TI公司的2812和6416DSP控制器作为信号发生器的控制中心，其高速度和低功耗的特点对雷达发射信号的线性度校正具有突出的效果。在软件方面，平台采用基于DSP的自动代码生成技术，将小波变换等复杂的算法在实时环境下进行了充分的应用。同时，该平台可根据需要修改发射信号波形，便于对不同波形进行实验研究。 |
| 作者： | 崔志伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王哲;魏学哲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学汽车学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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