详情

原文传递物料运送装置

专利名称：	物料运送装置
摘要：	本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	格力电器(石家庄)有限公司
发明人：	任裕祥;张伟亮;曲修波;毛伟;柳明;李新立;张涛;徐艳归;于思贺;冯晓堤;王宁宁;黄日聪;张超敏;戎海梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910533018.0
公开号：	CN110155709A
代理机构：	深圳市康弘知识产权代理有限公司
代理人：	陈武;尹彦
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	050000 河北省石家庄市高新区珠江大道252号
主权项：	1.一种物料运送装置，包括搬运机构（10），其特征在于，所述搬运机构（10）具有至少两个夹取单元（40），每个夹取单元（40）用于夹取一个物料（30）。 2.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述搬运机构（10）还包括驱动件（11），所述至少两个夹取单元（40）通过第一连接件（50）与所述驱动件（11）连接。 3.根据权利要求2所述的物料运送装置，其特征在于，所述搬运机构（10）还包括第二连接件（60），所述第一连接件（50）通过第二连接件（60）与所述驱动件（11）连接。 4.根据权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述第一连接件（50）包括第一连接板（51）和安装在所述第一连接板（51）上的至少两个第二连接板（52），一个夹取单元（40）安装在一个第二连接板（52）上，所述第一连接板（51）与所述第二连接件（60）连接。 5.根据权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述第二连接件（60）为法兰盘。 6.根据权利要求2或5所述的物料运送装置，其特征在于，所述驱动件（11）为机器人。 7.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，每个夹取单元（40）包括气缸（410）和相对安装在所述气缸（410）上的两个手爪，通过所述气缸（410）来调整两个手爪之间的距离。 8.根据权利要求7所述的物料运送装置，其特征在于，所述气缸（410）上具有相对设置的两个滑块，一个手爪安装在一个滑块上。 9.根据权利要求7或8所述的物料运送装置，其特征在于，每个夹取单元（40）还包括第三连接板（401）、两个支撑板和支撑块（409），所述气缸（410）安装在所述第三连接板（401）上，两个支撑板安装在所述第三连接板（401）上并位于所述气缸（410）两侧，所述支撑块（409）安装在所述两个支撑板上，且所述支撑块位于两个手爪之间。 10.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述物料运送装置还包括存放机构（20），通过所述搬运机构（10）将所述物料（30）搬运至所述存放机构（20）上和将所述存放机构（20）上的所述物料（30）取出，所述存放机构（20）包括框架（41），所述框架（41）内部空间设置成上下两层，每层设有至少两个工位（43），一个工位（43）内用于放置一个物料（30）。
所属类别：	发明专利