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原文传递 与鼓自适应输送物料系统的控制方法
专利名称: 与鼓自适应输送物料系统的控制方法
摘要: 本发明提供了一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法,所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10),所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧;所述控制方法包括以下步骤;S1,控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置;S2,控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并像向所述圆形鼓(11)输送物料。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海洪海实业发展有限公司
发明人: 高来华
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-23T00:00:00+0800
申请号: CN201910370641.9
公开号: CN110155636A
代理机构: 厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人: 徐东峰
分类号: B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址: 201100 上海市闵行区放鹤路1088号第6幢B1080室
主权项: 1.一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法,其特征在于,所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10),所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧;所述控制方法包括以下步骤; S1,控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置; S2,控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并像向所述圆形鼓(11)输送物料,其中, 所述简易模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端下降高度S,其中,S=H-r-T,H为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的高度,r为所述圆形鼓(11)的半径,T为待贴合物料厚度; 所述圆弧模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端滑行距离S’,其中,F为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的水平距离,R为所述输送物料模板(10)的旋转半径。 2.一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法,其特征在于,所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10),所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧;所述控制方法包括以下步骤; S1,控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置; S2,控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并像向所述圆形鼓(11)输送物料,其中, 所述简易模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端下降高度S,其中,S=H-r-T-D,H为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的高度,r为所述圆形鼓(11)的半径,T为待贴合物料厚度,D为人工校准偏移量; 所述圆弧模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端滑行距离S’,其中,F为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的水平距离,R为所述输送物料模板(10)的旋转半径。 3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,D的取值范围1mm~5mm。 4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,D为取值为2mm。
所属类别: 发明专利
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