专利名称: |
与鼓自适应输送物料系统的控制方法 |
摘要: |
本发明提供了一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法,所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10),所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧;所述控制方法包括以下步骤;S1,控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置;S2,控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并像向所述圆形鼓(11)输送物料。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海洪海实业发展有限公司 |
发明人: |
高来华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910370641.9 |
公开号: |
CN110155636A |
代理机构: |
厦门原创专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
徐东峰 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
201100 上海市闵行区放鹤路1088号第6幢B1080室 |
主权项: |
1.一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法,其特征在于,所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10),所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧;所述控制方法包括以下步骤; S1,控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置; S2,控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并像向所述圆形鼓(11)输送物料,其中, 所述简易模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端下降高度S,其中,S=H-r-T,H为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的高度,r为所述圆形鼓(11)的半径,T为待贴合物料厚度; 所述圆弧模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端滑行距离S’,其中,F为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的水平距离,R为所述输送物料模板(10)的旋转半径。 2.一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法,其特征在于,所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10),所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧;所述控制方法包括以下步骤; S1,控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置; S2,控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并像向所述圆形鼓(11)输送物料,其中, 所述简易模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端下降高度S,其中,S=H-r-T-D,H为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的高度,r为所述圆形鼓(11)的半径,T为待贴合物料厚度,D为人工校准偏移量; 所述圆弧模式为:控制所述输送物料模板(10)的前端滑行距离S’,其中,F为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的水平距离,R为所述输送物料模板(10)的旋转半径。 3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,D的取值范围1mm~5mm。 4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,D为取值为2mm。 |
所属类别: |
发明专利 |