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原文传递物料输送系统及物料输送方法

专利名称：	物料输送系统及物料输送方法
摘要：	本发明提供了一种输送系统。所述输送系统包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。本发明提供的输送系统能够根据客户的下的指令作出智能响应，并且输送系统具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。本发明还提供一种物料输送方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中天华宇智能科技有限公司
发明人：	苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711328586.4
公开号：	CN109911529A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	谢志为;肖昀
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	226010 江苏省南通市开发区中天路5号
主权项：	1.一种输送系统，其特征在于，包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。 2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述取货装置包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨与所述垂直导轨连接，并且能够沿所述垂直导轨往复运动，其中所述垂直导轨的延伸方向为第一方向，所述水平导轨的延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。 3.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述取货装置还包括输送装置，所述输送装置与所述水平导轨连接并能够随着所述水平导轨一起运动，并且所述输送装置还能够沿所述水平导轨往复运动。 4.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置分别与所述水平导轨和所述输送装置连接，所述驱动装置能够驱动所述水平导轨沿所述第一方向移动，所述驱动装置还能够驱动所述输送装置沿所述水平导轨往复运动。 5.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置包括主体部、主动滚筒、从动滚筒和输送带，所述主动滚筒和所述从动滚筒分别设置于所述主体部的两端，所述输送带分别与所述主动滚筒和所述从动滚筒连接。 6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置包括光电感应装置，所述光电感应装置与所述控制装置电连接，所述光电感应装置用于检测物料信息。 7.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置还包括直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套与所述主体部连接，并且套设于所述水平导轨上，从而使得所述输送装置能够沿所述水平导轨往复运动。 8.一种物料输送方法，包括如下将步骤: 控制输送装置移动至预定的输送单元，其中所述输送单元的个数为多个且多个输送单元呈阵列排布；控制预定的输送单元输送物料，并将物料运输至所述输送单元靠近所述输送装置的一端；采用光电感应装置检测物料的位置，当所述光电感应装置检测到物料时，控制输送装置启动并将物料输送出所述输送单元。 9.如权利要求8所述的物料输送方法，其特征在于，控制所述输送单元沿第一方向和/或第二方向运动，并使所述输送装置到达预定的输送单元。 10.如权利要求9所述的物料输送方法，其特征在于，所述输送单元的输送方向为第三方向，并且所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。
所属类别：	发明专利