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原文传递物料输送方法及物料输送设备

专利名称：	物料输送方法及物料输送设备
摘要：	本发明提供了一种物料输送方法及物料输送设备，物料输送方法包括：沿输送带的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带上的上料区域；检测输送带上的第一位置和输送带上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。本发明的物料输送方法解决了现有技术中的输送带的下料位置的物料无法及时地补充的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	林毅;李亮;彭亦强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010027231.7
公开号：	CN111056218A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B65G15/30;B65G43/08;B65G23/22;B;B65;B65G;B65G15;B65G43;B65G23;B65G15/30;B65G43/08;B65G23/22
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种物料输送方法，其特征在于，包括：沿输送带(1)的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在所述输送带(1)上的上料区域；检测所述输送带(1)上的第一位置和所述输送带(1)上的第二位置是否存在物料，其中，所述第二位置和所述第一位置沿所述输送带(1)的输送方向间隔所述预定距离布置，所述第一位置位于所述输送带(1)的下料区域，所述第二位置位于所述第一位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧；当检测到所述第一位置无物料且所述第二位置有物料时，控制所述输送带(1)以第一设定速度输送；当检测到所述第一位置和所述第二位置均无物料时，控制所述输送带(1)以第二设定速度输送，其中，所述第二设定速度大于所述第一设定速度。 2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述物料输送方法还包括：检测所述输送带(1)上的第三位置是否有物料；当检测到所述第三位置无物料时，对所述输送带(1)的上料区域的物料进行补充；其中，所述第三位置位于所述第二位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧。 3.根据权利要求2所述的物料输送方法，其特征在于，所述第三位置位于所述输送带(1)沿其输送方向的中间位置处。 4.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，在将物料放置在上料区域时，将物料在上料区域上放置多列，多列物料沿输送带(1)的宽度方向间隔布置。 5.一种物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括输送单元，所述输送单元包括：输送带(1)；驱动电机(2)，所述驱动电机(2)与所述输送带(1)驱动连接，以驱动所述输送带(1)转动；所述驱动电机(2)的转速可调节地设置；第一传感器(10)，所述第一传感器(10)的检测探头朝向所述输送带(1)的第一位置设置，以检测所述输送带(1)的第一位置是否存在物料；所述第一位置位于所述输送带(1)的下料区域；第二传感器(20)，所述第二传感器(20)与所述第一传感器(10)间隔预定距离设置，所述第二传感器(20)的检测探头朝向所述输送带(1)的第二位置设置，以检测所述输送带(1)的第二位置处是否有物料；所述第二位置位于所述第一位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧。 6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送单元包括第三传感器(30)，所述第三传感器(30)与所述第一传感器(10)和所述第二传感器(20)均间隔设置，所述第三传感器(30)的检测探头朝向所述输送带(1)的第三位置设置，以检测所述输送带(1)的第三位置处是否有物料；所述第三位置位于所述第二位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧。 7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一传感器(10)、所述第二传感器(20)、所述第三传感器(30)的至少之一为对射式光电传感器；或者，所述第一传感器(10)、所述第二传感器(20)、所述第三传感器(30)的至少之一为反射式光电传感器。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括多个所述输送单元，多个所述输送单元沿竖直方向间隔设置。 9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元位于所述第二输送单元的下方；所述第一输送单元的所述输送带(1)的长度大于所述第二输送单元的所述输送带(1)的长度；所述第一输送单元的所述输送带(1)的两端凸出于所述第二输送单元的所述输送带(1)的两端设置。 10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括支撑架(100)，所述支撑架(100)包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑件(101)和第二支撑件(102)，所述第二支撑件(102)位于所述第一支撑件(101)的上方，所述第一输送单元安装在所述第一支撑件(101)上，所述第二输送单元安装在所述第二支撑件(102)上；其中，所述第一支撑件(101)与所述支撑架(100)的主体部分连接，所述第二支撑件(102)通过辅助连接件(103)与所述第一支撑件(101)连接。
所属类别：	发明专利