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原文传递物料输送设备

专利名称：	物料输送设备
摘要：	本实用新型提供了一种物料输送设备，包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。本实用新型的物料输送设备可以提高反应杯输送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市立璨科技有限公司
发明人：	马江林;张建伟;邓绍杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821410708.4
公开号：	CN208898081U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道流塘中粮万福阁1栋1908室
主权项：	1.一种物料输送设备，用于输送反应杯，其中，所述反应杯包括杯本体以及套接于所述杯本体外的法兰环，其特征在于，所述物料输送设备包括：物料箱，所述物料箱开设有能够存放多个所述反应杯的物料腔，所述物料箱于其前侧开设有连通至所述物料腔并用于供所述反应杯出料的出料口，所述物料箱于所述物料腔腔底开设有汇料孔；抓杯机构，所述抓杯机构包括设于所述汇料孔的抓杯手以及用于驱动所述抓杯手上下运动的驱动器，所述抓杯手于其上侧面具有顶撑面，所述抓杯手具有在所述顶撑面位于所述汇料孔内时的第一位置以及在所述顶撑面位于所述物料腔时的第二位置，所述驱动器用于驱动所述抓杯手往复运动于所述第一位置和所述第二位置；其中，所述抓杯手于所述顶撑面开设有供所述杯本体插入的滑槽，所述滑槽在所述抓杯手处于所述第二位置时连通至所述出料口，所述顶撑面在所述杯本体插接于所述滑槽且所述抓杯手处于所述第二位置时顶撑所述法兰环，以使所述反应杯在自身的重力作用下滑至所述出料口。 2.如权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括固定于所述物料箱上的塑形机构，所述塑形机构包括固定于所述物料箱的外侧壁上且安装于所述出料口的挡块，所述顶撑面位于所述第二位置时，所述挡块与所述顶撑面之间存在间距D，D大于所述法兰环到所述反应杯杯口的距离，D小于所述法兰环到所述反应杯杯底的距离。 3.如权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述塑形机构还包括固定于所述物料箱的外侧壁上且用于安装所述挡块的安装架和用于连接所述安装架和所述挡块的连接件。 4.如权利要求1至3中任意一项所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括输送轨道，所述输送轨道具有于所述出料口与所述抓杯手相对接，所述输送轨道具有一与所述法兰环滑动配合的轨道面，所述顶撑面位于所述第二位置时，所述轨道面与所述顶撑面共面。 5.如权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送轨道开设有供所述杯本体插入的凹槽，所述物料输送设备还包括至少一固定于所述输送轨道上的光电传感器，所述光电传感器形成有一检测工位，所述光电传感器用于检测并统计由所述检测工位通过的所述反应杯的数量。 6.如权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括设置于所述输送轨道的自由端接杯机构，所述接杯机构包括用于卡接安装所述反应杯的接杯件和与所述接杯件连接并驱动所述接杯件以驱动所述接杯件旋转的扭矩输出器，所述接杯件上开设有多个用于卡接所述反应杯的卡槽，所述扭矩输出器驱动所述接杯件旋转供所述卡槽与所述凹槽的出口对正。 7.如权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料箱的底部包括互呈角度设置且固定连接的第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件形成一开口向上的聚收结构，所述汇料孔开设于所述第一板件与所述第二板件交汇处。 8.如权利要求7所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括用于安装所述物料箱和所述抓杯机构的机架，所述机架包括用于固定所述物料箱的安装板。 9.如权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述驱动器包括固定于所述安装板上的电机、与所述抓杯手连接以带动所述抓杯手于所述第一位置与所述第二位置之间往复运动的传动带以及转动安装于所述安装板上的转轴，所述传动带连接于所述电机与所述转轴之间。 10.如权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述安装板上设置有竖直延伸的滑轨，所述抓杯手与所述滑轨滑动连接。
所属类别：	实用新型