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原文传递安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统

专利名称：	安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统
摘要：	本发明提供了一种安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统，涉及安全带技术领域。控制方法包括：在当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取车门的开闭状态；若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收织带。第一预设力矩较小，电机可以平缓的对织带进行回收，以免对乘员或车辆造成伤害。若车门处于打开状态，则进一步判断乘员是否离开座位。若乘员没离开座位，则继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带。若判定乘员离开座位，则控制电机输出第二预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩。采用上述控制方法，控制电机采用不同力矩回收织带，以避免安全带回收过慢或过快所引起的内饰板击伤的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	沈骏;佟洋;张永刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910457708.2
公开号：	CN110154976A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	薛峰;高钊
分类号：	B60R22/34(2006.01);B;B60;B60R;B60R22
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种安全带自动回收控制方法，其特征在于，包括：当所述安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带对应的车门的开闭状态；若所述车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收所述安全带的织带；若所述车门处于打开状态，则判断与所述安全带对应的座位上的乘员是否离开所述座位；若是，则控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带；若否，则继续控制所述电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。 2.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，在乘员离开所述座位第一预设时间后，所述安全带自动回收控制方法还包括：判断所述织带是否回收到位，若否，则发出警报。 3.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，当输出所述第一预设力矩的所述电机运行第二预设时间后，所述安全带自动回收控制方法还包括：判断所述织带是否回收到位，若否，则检测整车是否下电；若所述整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。 4.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，所述第一预设力矩随车辆里程的增加而增加；所述第二预设力矩随车辆里程的增加而增加。 5.根据权利要求2或3所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，判断所述织带是否回收到位包括：计算所述织带拉出时所述电机的转轴的第一转动圈数；计算所述电机回收织带时所述转轴的第二转动圈数；对比所述第一转动圈数和所述第二转动圈数，若所述第二转动圈数小于所述第一转动圈数，则判定所述织带没有回收到位；若所述第二转动圈数等于所述第一转动圈数，则判定所述织带回收到位。 6.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，在获取与所述安全带对应的车门的开闭状态之前，安全带自动回收控制方法还包括：判断整车是否下电；若整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。 7.一种安全带自动回收控制器，其特征在于，包括：获取单元，用于当所述安全带锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带锁扣对应的车门的开闭状态；控制单元，其配置成在所述车门处于关闭状态时控制电机输出第一预设力矩以回收织带；所述控制单元还配置成在所述车门处于打开状态且与所述车门对应的座位上的乘员离开所述座位时控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带、在所述车门处于打开状态且与所述车门对应的座位上的乘员尚未离开所述座位时继续控制电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。 8.根据权利要求7所述的安全带自动回收控制器，其特征在于，所述控制单元还配置成在所述乘员离开座位第一预设时间且与所述座位相对应的安全带的织带未回收到位时控制报警单元发出警报。 9.根据权利要求7所述的安全带自动回收控制器，其特征在于，所述控制单元还配置成当输出所述第一预设力矩的所述电机运行第二预设时间、与所述座位相对应的安全带的织带未回收到位且整车下电时控制蓄电池系统进行供电。 10.一种安全带自动回收控制系统，其特征在于，所述安全带自动回收控制系统包括如权利要求7-9中任一项所述的安全带自动回收控制器。
所属类别：	发明专利