专利名称: |
一种升降式搬运设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种升降式搬运设备,包括:门架,门架底部固定有一组向前延伸的底座,底座的前端底部安装有万向滚轮,底座的后端底部安装有门架驱动轮机构;货叉组件,货叉组件包括货叉安装架和一组向前延伸的叉臂,叉臂的前端底部安装有货叉轮机构,货叉安装架上固定安装有一组立柱;货叉提升机构;提升架,提升架竖向滑动设置在门架的后端,提升架的底部安装有提升架驱动轮机构;提升架驱动机构。本实用新型的设备在平地或车板上,具有叉车同样的功能,可以实现装货、卸货、前进、后退、爬坡、转弯、原地转弯等功能,在上车和下车过程中,不需要人为参与,操作使用方便,安全可靠,快速精准。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
中山小神童创新科技有限公司 |
发明人: |
赵勇;贺丽萍;胡兆祥;阮柳健;徐明宇;黄伟成;孙洪岩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821900320.2 |
公开号: |
CN209338051U |
代理机构: |
北京德高行远知识产权代理有限公司 |
代理人: |
杨瑞 |
分类号: |
B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
528454 广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房C栋第一层 |
主权项: |
1.一种升降式搬运设备,其特征在于,包括:门架(1)、货叉组件(3)、第一升降模块(4)、第二升降模块(5); 所述门架(1)底部设置有一组向前延伸的底座(15); 所述货叉组件(3)包括立柱(31)、货叉安装架(32)和一组向前延伸的叉臂(33),所述货叉安装架(32)竖向滑动设置于门架(1)前端,所述叉臂(33)固定安装在货叉安装架(32)底部,货叉安装架(32)上固定安装所述立柱(31); 所述第一升降模块(4)与所述货叉组件(3)连接,驱动所述货叉组件(3)竖向滑动; 所述第二升降模块(5)竖向滑动设置在门架(1)的后端,所述第二升降模块(5)的底部安装有第二升降驱动单元(51)。 2.根据权利要求1所述的升降式搬运设备,其特征在于,所述第一升降模块(4)包含第一升降驱动单元(41)及第一伸缩单元(42),所述第一伸缩单元(42)顶部与立柱(31)的顶部连接。 3.根据权利要求1所述的升降式搬运设备,其特征在于,所述第二升降模块(5)还包含采用第二伸缩单元(52),第二伸缩单元(52)的顶部设置在门架(1)的顶部。 4.根据权利要求1所述的升降式搬运设备,其特征在于,所述门架(1)包括一组竖向侧柱(12)、顶梁(11)和底梁(13),所述竖向侧柱(12)的顶部和底部分别固定连接所述顶梁(11)和所述底梁(13),所述底座(15)固定安装在所述底梁(13)上; 所述第二升降模块(5)包括底架(23)和底架(23)上固定的一组竖向导柱(21)。 5.根据权利要求1所述的升降式搬运设备,其特征在于,还包括有一组第一动力轮(152)和一组第二动力轮(24),所述第一动力轮(152)安装在所述门架(1)的底部,所述第二动力轮(24)安装在所述第二升降模块(5)的底部。 6.根据权利要求5所述的升降式搬运设备,其特征在于,所述第一动力轮(152)和第二动力轮(24)上安装有传感模块。 7.根据权利要求1所述的升降式搬运设备,其特征在于,还包括有安装在所述门架(1)底部的第一驱动模块,安装在所述第二升降模块(5)底部的第二驱动模块。 8.根据权利要求7所述的升降式搬运设备,其特征在于,所述第一驱动模块包括安装在门架(1)上的第一电机支架,第一电机支架上安装有驱动配合的第一电机(155)和减速机(6),所述减速机(6)的输出端通过传动机构与第一动力轮(152)的端部驱动连接,所述第二驱动模块包括安装在第二升降模块(5)上的第二电机支架,第二电机支架上安装有驱动配合的第二电机(27)和减速机(6),减速机(6)的输出端通过传动机构与第二动力轮(24)的端部驱动连接。 9.根据权利要求1所述的升降式搬运设备,其特征在于,所述第一升降模块(4)和第二升降模块(5)的传动方式选自气缸传动、液压缸传动、蜗杆传动及链条链轮传动中任意一种。 |
所属类别: |
实用新型 |