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原文传递一种升降式搬运机器人

专利名称：	一种升降式搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种升降式搬运机器人，本发明的机器人可有效提高其行走的稳定性和平稳性，在升起时，待升起的搬运子机器人的升降搬运平台该待升起的搬运子机器人前方的前搬运子机器人和后方的后搬运子机器人进行竖直升降导向，以便提高升降过程中升降搬运平台的稳定性，这样，依次循环，可保证各个搬运子机器人运行的平稳性；本发明可将机器人的底盘设为较轻的结构，有效提高机器人的灵活性，保证搬运子机器人运行的速率；行走组件的前后设置检测定位组件以及前方设置缓冲防撞组件，可有效的对前后的搬运子机器人进行定位，提高相互导向的稳定性，本发明采用环形的轨道座，可实现环形的循环搬运动作，适合批量化的搬运产品或者货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州工程应用技术学院
发明人：	李永湘
专利状态：	有效
申请号：	CN201910037895.9
公开号：	CN109533850A
代理机构：	苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344
代理人：	黄海
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	551700 贵州省毕节市七星关区学院路1号
主权项：	1.一种升降式搬运机器人，包括轨道座(00)和多个搬运子机器人，其中，各个搬运子机器人按照顺序依次在所述轨道座(00)上移动行走，以便利用各个所述搬运子机器人从一个位置A搬运至另一位置B，其中，所述位置B的高度高于所述位置A；各个所述搬运子机器人从所述位置A所对应的轨道座(00)的位置行走运动至所述位置B所对应的轨道座(00)的位置过程中，所述搬运子机器人的升降搬运平台处于最低位置，以便提高行走过程中升降搬运平台的稳定性；所述搬运子机器人在所述位置B所对应的轨道座(00)的位置升起过程中，待升起的搬运子机器人(02)的升降搬运平台该待升起的搬运子机器人(02)前方的前搬运子机器人(03)和后方的后搬运子机器人(01)进行竖直升降导向，以便提高升降过程中升降搬运平台的稳定性。
所属类别：	发明专利