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原文传递一种禽蛋在线无损检测系统

专利名称：	一种禽蛋在线无损检测系统
摘要：	本发明涉及禽蛋检测领域，具体提供一种禽蛋在线无损检测系统,包括输送模块，用于定位并固定禽蛋，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；检测模块，位于所述输送模块行走路线的上方，用于对固定在输送模块上的禽蛋进行裂纹无损检测；分选处理模块，位于所述输送模块行走路线的末端，用于对检测模块得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。这种通过声波对禽蛋进行在线检测的方式，不仅方便快捷，省时省力，而且精确度高，不受禽蛋表面的脏物影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏仁康蛋业有限公司
发明人：	荣伟毅;贾云飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910522581.8
公开号：	CN110161121A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	崔征
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	224000 江苏省盐城市射阳县特庸镇特青路6号
主权项：	1.一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，包括：输送模块(1)，用于定位并固定禽蛋(2)，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；检测模块(3)，位于所述输送模块(1)行走路线的上方，用于对固定在输送模块(1)上的禽蛋(2)进行裂纹无损检测；分选处理模块(4)，位于所述输送模块(1)行走路线的末端，用于对检测模块(3)得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。 2.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述输送模块(1)包括：机架(101)，呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮(102)和从动辊轮(103)；主动辊轮(102)，在电机(104)驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘(105)；从动辊轮(103)，其两端设置有第二链盘(106)，所述第一链盘(105)、第二链盘(106)之间套设有传动链条(107)，所述从动辊轮(103)在传动链条(107)的传动下随主动辊轮(102)自转；托架(108)，固接在所述传动链条(107)的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋(2)的圆形通孔。 3.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述检测模块(3)包括：隔音箱(301)，固定设置在所述机架(101)上，其相对的两侧开设有供传动链条(107)穿过的开口；敲击装置，固定设置在所述隔音箱(301)内腔底部且位于所述传动链条(107)下方，用于敲击进入隔音箱(301)内的禽蛋；声波接收装置，固定设置在所述隔音箱(301)内腔顶部且位于所述传动链条(107)上方。 4.根据权利要求3所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述敲击装置包括：底座(302)，固定设置在隔音箱(301)底部；驱动电机(303)，固定设置在所述底座(302)上，其输出端啮合连接有半圆弧板(304)；半圆弧板(304)，外圈设有与驱动电机(303)啮合的弧形齿条(304a)，其端部开设有圆弧孔(304b)，所述圆弧孔(304b)与固接在底座(302)上的限位柱(305)配合；转动臂(306)，一端与半圆弧板(304)固定连接，另一端与第一滑槽板(307)滑动连接，其中部还铰接有转动副臂(308)；转动副臂(308)，一端与第一滑槽板(307)滑动连接，另一端与第二滑槽板(309)滑动连接；第一滑槽板(307)，远离转动臂(306)的端面与敲击柱(310)的一端连接，敲击柱(311)的另一端的端面为内凹球面；第二滑槽板(309)，通过固定杆(311)固接在所述底座(302)上；滑动限轨(318)，与所述第一滑槽板(307)滑动连接且固定设置在所述底座(302)上。 5.根据权利要求4所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，所述声波接收装置包括：伸缩气缸(312)，其缸座固定设置在所述隔音箱(301)的顶部；声波接收筒(313)，其固定设置在所述伸缩气缸(312)的伸缩杆上，其内腔设有传声器(314)；防脱压环(315)，通过弹簧(316)弹性设置在所述声波接收筒(313)的下端部。 6.根据权利要求5所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述防脱压环(315)通过滑柱(317)可滑动的连接在所述声波接收筒(313)的下端部，所述滑柱(317)上套设有弹簧(316)，所述防脱压环(315)内壁上还设置一圈共振片(319)。 7.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述分选处理系统包括中央控制器和吸盘机械手(401)，所述中央控制器的输入端与所述传声器(314)的输出端电性连接，所述中央控制器还与吸盘机械手(401)的控制件电性连接。 8.根据权利要求7所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述中央控制器还电性连接有接近传感器、压力传感器；接近传感器，设置于所述隔音箱顶部，用于感应禽蛋是否到达敲击位；压力传感器，设置于防脱压环下端表面，用于感应禽蛋受到防脱压环施加的压力。 9.根据权利要求8所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：接近传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；压力传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与紫外线的控制件L1相连，增益器T3的输出端与抽风机的控制件L2相连。
所属类别：	发明专利