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原文传递一种电气自动化抓取装置

专利名称：	一种电气自动化抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种电气自动化抓取装置，包括抓取总成和轨道总成，抓取总成包括滑块，滑块上连接设有伸缩杆，伸缩杆上连接设有抓手固定块，抓手固定块上连接设有伸缩横臂，伸缩横臂上连接设有伸缩竖臂，伸缩竖臂端部连接有托板，轨道总成包括竖梁，竖梁上连接设有滑轨，滑轨和滑块配合连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于传统的传送带等运输方式更加方便安全，占地小，整个轨道总成设于厂房的顶端，能够节省下部空间，如果资金足够可以进行输送带加抓取装置的双向分拣货物产线，进一步的提高效率，整个机械采用电气元件进行控制，精度高，可以预设模式进行重复劳动，解放劳动力，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
发明人：	王晓丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822160401.X
公开号：	CN209337643U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	高志军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	741000 甘肃省天水市秦州区赤峪路107号
主权项：	1.一种电气自动化抓取装置，包括抓取总成和轨道总成，其特征在于：所述抓取总成包括滑块(1)，所述滑块(1)上连接设有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上连接设有抓手固定块(3)，所述抓手固定块(3)上连接设有伸缩横臂(4)，所述伸缩横臂(4)上连接设有伸缩竖臂(5)，所述伸缩竖臂(5)端部连接有托板(6)，所述轨道总成包括竖梁(7)，所述竖梁(7)上连接设有滑轨(8)，所述滑轨(8)和滑块(1)配合连接。 2.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于：所述伸缩横臂(4)和伸缩竖臂(5)内设有气缸，为气动伸缩，固定臂为中空气缸，伸出臂为气杆。 3.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于：所述竖梁(7)分设于滑轨(8)的两端，所述滑轨两端安装伺服电机。 4.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于：所述伸缩横臂(4)的数量为两个或四个，伸缩竖臂(5)的数量与伸缩横臂(4)相同。
所属类别：	实用新型