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原文传递自动化上模抓取装置

专利名称：	自动化上模抓取装置
摘要：	一种自动化上模抓取装置，包括机架、吊钩，其特征在于还包括有：基座，设置在机架上，并能相对机架横向移动；升降件，设置在基座上，并能相对基座纵向移动，所述吊钩连接在升降件的底部；第一驱动机构，设置在基座上，用于驱动基座横向移动；第二驱动机构，设置在基座上，用于驱动升降件和吊钩纵向移动。与现有技术相比，本实用新型升降件上的吊钩能相对机架进行横向和纵向的移动，且吊钩上的上模不会发生晃动，保证了上模抓取的稳定性、安全性；第一、第二驱动机构能实现本实用新型的自动化抓取，提高生产线的效率；且本实用新型结构简单稳定、便于实施。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	周兆弟
发明人：	周兆弟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821241698.6
公开号：	CN208791097U
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	袁忠卫
分类号：	B66F7/08(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	315801 浙江省宁波市北仑区小港街道浦前18号
主权项：	1.一种自动化上模抓取装置，包括机架、吊钩，其特征在于还包括有：基座，设置在机架上，并能相对机架横向移动；升降件，设置在基座上，并能相对基座纵向移动，所述吊钩连接在升降件的底部；第一驱动机构，设置在基座上，用于驱动基座横向移动；第二驱动机构，设置在基座上，用于驱动升降件和吊钩纵向移动。 2.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述机架包括立柱、横梁件和斜拉件，所述立柱设于机架的一侧并沿纵向延伸，所述横梁件沿横向延伸，且横梁件的一端固定在立柱上，另一端通过斜拉件和立柱的顶端连接。 3.根据权利要求2所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述斜拉件为长度可调节的连接杆。 4.根据权利要求3所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述斜拉件包括上连接杆、下连接杆和调节机构，该调节机构的一端与上连接杆的下端螺纹连接，另一端与下连接杆的上端螺纹连接，用于调节上、下连接杆之间的距离。 5.根据权利要求4所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述上连接杆的上端与立柱的顶端转动连接，所述下连接杆的下端与横梁件的另一端转动连接。 6.根据权利要求2～5任一权项所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述横梁件上设有平行且横向延伸的第一横向导轨和第二横向导轨，所述基座两侧的第一导向槽和第二导向槽分别滑动连接在第一横向导轨和第二横向导轨上，所述升降件纵向穿过基座后可上下活动地穿设在基座上。 7.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在所述基座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动链轮、设置在基座上的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、与从动链轮同轴设置的齿轮，所述机架上设有与齿轮相适配的齿条。 8.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述基座上设置有纵向延伸的导向槽，所述升降件上设有与导向槽配合的导向条。 9.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述第二驱动机构为设置在基座上的液压或气压缸，液压或气压缸的输出轴与升降件相连接。 10.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述机架为单侧支撑结构。
所属类别：	实用新型