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原文传递模框抓取装置及模框抓取机械手

专利名称：	模框抓取装置及模框抓取机械手
摘要：	本实用新型属于热压烧结机自动抓取系统。一种模框抓取装置及模框抓取机械手，其模框抓取装置包括安装座、悬挂架和抓取组件，所述悬挂架与安装座之间设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件驱动悬挂架相对于安装座回转动作。其中，模框抓取机械手，包括行走地轨、底座、传动桁架、模框抓取装置、模框托盘和机械手控制柜，所述底座与所述行走地轨匹配设置，并沿所述行走地轨往复运动。本申请的模框抓取机械手的结构设计，其通过行走地轨和模框抓取装置的传动结构设计，实现了模框的输送和最终的推送到位，同时结合模框托盘的结构设计，其能够实现热压烧结系统的持续生产，促使控制系统和执行动作装置的有效结合，使得整个生产工艺更为高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州金海威科技实业有限公司;中原工学院
发明人：	海小平;陈亚维;于化龙;张文勇;耿泽中;王建国;张东林;贾文轩
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820670496.7
公开号：	CN208199733U
代理机构：	郑州大通专利商标代理有限公司 41111
代理人：	余炎锋
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	450001 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区冬青街71号
主权项：	1.一种模框抓取装置，其特征在于，包括：安装座；悬挂架，所述悬挂架与安装座之间设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件驱动悬挂架相对于安装座回转动作；和抓取组件，所述抓取组件与所述悬挂架之间设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件驱动所述抓取组件相对于悬挂架回转动作，且所述悬挂架和抓取组件的回转平面相垂直。
所属类别：	实用新型