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原文传递一种模台的抓取机械手

专利名称：	一种模台的抓取机械手
摘要：	本发明涉及成型混凝土预制件的周边装置技术领域，公开一种模台的抓取机械手,包括有:电机，电机的输出轴上设置有由电机驱动的齿轮；滑动件，滑动件上设置有与齿轮啮合的齿条，电机驱动齿轮转动，进而带动滑动件左右移动；且滑动件上设置有转轴，转轴上连接有用于抓取模台的卡爪；翻转装置，包括有伸缩油缸；伸缩油缸与转轴相连，且伸缩油缸用于驱动转轴旋转，进而带动卡爪转动。本发明的优点在于,钩取模台的机械手占用的空间小，结构简单；且能一个机械手抓取、推送两侧模台，输送模台的效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江广天构件股份有限公司
发明人：	金鑫;何建明;祝基;陆文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910096723.9
公开号：	CN109733865A
代理机构：	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郭扬部
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315020 浙江省宁波市江北区倪家堰路187号
主权项：	1.一种模台的抓取机械手，其特征在于，包括有：电机，所述电机的输出轴上设置有由电机驱动的齿轮；滑动件，所述滑动件上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述电机驱动齿轮转动，进而带动滑动件左右移动；且滑动件上设置有转轴，所述转轴上连接有用于抓取模台的卡爪；翻转装置，包括有伸缩油缸；所述伸缩油缸与转轴相连，且伸缩油缸用于驱动所述转轴旋转，进而带动所述卡爪转动。 2.根据权利要求1所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述翻转装置还包括连接件，所述连接件的一端固定在转轴上，连接件的另一端与伸缩油缸铰接。 3.根据权利要求2所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述翻转装置还包括支架，所述支架为对称设置的两方钢，两方钢的一端垂直连接在滑动件上，两方钢的另一端通过销钉连接，且所述油缸远离转轴一端铰接在销钉上。 4.根据权利要求2所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述滑动件为槽钢，槽钢的开口朝上，所述齿条连接在槽钢背侧，齿口朝下；所述转轴设置在槽钢的开口中，处于槽钢的两侧板之间。 5.根据权利要求4所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述转轴上套设有多个固定架，所述固定架连接在槽钢上，且所述转轴可在固定架中转动。 6.根据权利要求4所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述槽钢两侧板上对称设置有两角钢，角钢的底板连接在槽钢上，角钢的垂直板垂直于底板，且向外凸出。 7.根据权利要求4所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述卡爪连接在转轴的两端，且在卡爪上设置有倒角。 8.根据权利要求7所述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述转轴的长度大于所述槽钢的长度，且转轴的两端均凸出在槽钢的两端以外。 9.根据权利要求4述的一种模台的抓取机械手，其特征在于，所述槽钢中部开设有一通槽，所述连接件穿过所述通槽与伸缩油缸相接。 10.一种模台的抓取机械手的抓取方法，其特征在于，包括： S1、电机驱动滑动件运动到模台前端，伸缩油缸驱动转轴旋转，所述卡爪垂直顶靠在模台前端； S2、电机驱动滑动件，将模台顶推至养护窑中； S3、待模台养护完成，电机驱动滑动件，使其中一卡爪运动至模台底部，伸缩油缸驱动转轴旋转，所述卡爪垂直插接在模台底部； S4、电机驱动滑动件，将模台从养护窑中钩取出来。
所属类别：	发明专利