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原文传递一种高效稳定的搬舟机构

专利名称：	一种高效稳定的搬舟机构
摘要：	本实用新型公开一种高效稳定的搬舟机构，包括若干舟托、U型叉、Z轴升降机构；所述U型叉的两竖端沿外部传送机构的传送方向布置，两竖端上安装有若干托板，且托板从U型叉竖端向竖端内侧延伸；所述若干舟托经外部传送机构传送至U型叉内，Z轴升降机构用于驱动U型叉经其托板将舟托从外部传送机构上托起。本实用新型结构简单紧凑，搬运舟托效率高，稳定性好，故障率低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市拉普拉斯能源技术有限公司
发明人：	林佳继;李东林;刘群;朱太荣;林依婷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822182921.0
公开号：	CN209367302U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;谢亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道吉康路1号
主权项：	1.一种高效稳定的搬舟机构，其特征在于，包括若干舟托、U型叉、Z轴升降机构；所述U型叉的两竖端沿外部传送机构的传送方向布置，两竖端上安装有若干托板，且托板从U型叉竖端向竖端内侧延伸；所述若干舟托经外部传送机构传送至U型叉内，Z轴升降机构用于驱动U型叉经其托板将舟托从外部传送机构上托起。 2.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述高效稳定的搬舟机构还包括Y轴平移机构；所述Y轴平移机构垂直于Z轴升降机构布置，同时垂直于外部传送机构的传送方向；所述Y轴平移机构的一端与Z轴升降机构驱动连接，Y轴平移机构经Z轴升降机构驱动沿Z轴方向移动；所述U型叉的横端与Y轴平移机构驱动连接，Y轴平移机构用于驱动U型叉沿Y轴方向移动。 3.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述U型叉的两竖端平行布置，且两竖端的间距大于舟托宽度；所述舟托经外部传送机构传送进入U型叉的两竖端之间。 4.根据权利要求3所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述U型叉竖端长度至少大于两舟托长度总和。 5.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述高效稳定的搬舟机构还包括若干连接板；每一托板经一连接板焊接在U型叉竖端底部。 6.根据权利要求5所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述U型叉同一竖端上相邻的两托板之间的距离小于一舟托的长度。 7.根据权利要求6所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述若干托板在U型叉两竖端上一一对称布置。 8.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述高效稳定的搬舟机构还包括到位传感器，用于检测U型叉上是否有舟托。 9.根据权利要求2所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述Y轴平移机构包括平移电机、齿轮模组、安装座；所述安装座一端与Z轴升降机构连接；所述齿轮模组沿安装座长度方向布置于安装座内，且齿轮模组与U型叉横端连接；所述平移电机用于驱动齿轮模组带动U型叉沿安装座长度方向移动。 10.根据权利要求9所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括升降电机、丝杆模组、支撑架；所述丝杆模组沿支撑架长度方向内置于支撑架，且丝杆模组与安装座连接；所述升降电机用于驱动丝杆模组经安装座带动U型叉做升降运动。
所属类别：	实用新型