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原文传递一种萃盘转卡塞插片机

专利名称：	一种萃盘转卡塞插片机
摘要：	本实用新型公开了一种萃盘转卡塞插片机，机体上设有第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘，第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘均可沿机体的高度方向运动；工件输送机构设于第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间并用于输送工件；工件搬运机构设于工件输送机构的起始端；萃盘搬运机构可在第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间运动；料框输送机构用于输送料框；料框内设有多个插槽；插槽沿竖直方向延伸；料框输送机构上设有阻挡工位以及阻挡组件，阻挡组件可向着靠近或者远离料框输送机构的输送端面运动；阻挡组件用于在向着靠近料框输送机构的输送端面运动后阻挡料框的输送；工件转移机构设于工件输送机构的末端。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
发明人：	雷波;傅军;刘和鑫;曹才国;程雷;谭巧云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822108469.3
公开号：	CN209367338U
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道新南社区平安大道33号澳佳工业园C栋1楼
主权项：	1.一种萃盘转卡塞插片机，其特征在于，包括，机体，机体上设有第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘，第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘均可沿机体的高度方向运动；工件输送机构，工件输送机构设于第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间并用于输送工件；第一萃盘堆叠盘、工件输送机构、第二萃盘堆叠盘沿机体的长度方向延伸；工件搬运机构，工件搬运机构设于工件输送机构的起始端并用于夹取萃盘上的工件至工件输送机构上；萃盘搬运机构，萃盘搬运机构可在第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间运动；料框输送机构，料框输送机构用于输送料框；料框内设有多个插槽；插槽沿竖直方向延伸；料框输送机构上设有阻挡工位以及阻挡组件，阻挡组件可向着靠近或者远离料框输送机构的输送端面运动；阻挡组件用于在向着靠近料框输送机构的输送端面运动后阻挡料框的输送；工件转移机构，工件转移机构设于工件输送机构的末端并用于夹取工件输送机构上的工件至阻挡工位的料框的插槽内。 2.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，机体上设有两个萃盘堆叠盘驱动组件，两个萃盘堆叠盘驱动组件用于分别带动第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘沿机体的高度方向运动。 3.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件输送机构的末端设有工件定位机构；工件定位机构包括多个真空吸附管以及多个气嘴；多个真空吸附管沿机体的高度方向延伸；多个真空吸附管的顶端均连通至工件输送机构的末端端面；各个气嘴与各个真空吸附管连通。 4.如权利要求3所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件输送机构的末端设有限位块，限位块阻挡于工件输送机构的末端。 5.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件搬运机构包括第一滑台电机、第一滑轨、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第一滑轨安装在机体上并沿机体的长度方向延伸；第一滑台安装在第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装在第一滑台上并沿机体的宽度方向延伸；第二滑台安装在第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨安装在第二滑台上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装在第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第三滑台的底端设有第一真空吸盘。 6.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，萃盘搬运机构包括安装梁、同步带、两个同步轮、同步电机、第四滑轨、第四滑台电机以及第四滑台，安装梁安装在机体上并沿机体的长度方向延伸；两个同步轮间隔枢接于安装梁上；其中一个同步轮与电机的转轴同步联接；同步带的两端同步绕设于两个同步轮外；同步带的水平传送段上固定有固定架；第四滑轨安装在固定架上并沿机体的高度方向延伸；第四滑台安装在第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；第四滑台上固定有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二真空吸盘。 7.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件转移机构包括多轴机器人，多轴机器人的动力输出端设有摄像头以及固定板，固定板枢接于多轴机器人的动力输出端并绕机体高度方向转动；固定板上设有翻转电机，翻转电机的转轴沿机体水平方向延伸；翻转电机的转轴同步连接有翻转架；翻转架的底端设有多个第三真空吸盘。 8.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，所述阻挡组件包括多个第一挡块、多个第一挡块驱动气缸、第二挡块以及第二挡块驱动气缸，多个第一挡块沿料框输送机构的输送方向间隔分布；多个第一挡块驱动气缸用于一一对应带动多个第一挡块向着靠近或者远离阻挡工位运动；第二挡块枢接于阻挡工位并在第二挡块驱动气缸的带动下向着靠近或者远离阻挡工位转动。
所属类别：	实用新型