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原文传递提升翻转机械手

专利名称：	提升翻转机械手
摘要：	一种提升翻转机械手，包括支架，所述支架上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱，所述料箱的前后两侧通过治具连接杆安装有翻转组件，所述翻转组件通过升降组件与支架滑动连接，所述料箱的箱口通过治具连接杆安装有治具，所述料箱的箱底侧通过治具连接杆安装有配重组件，所述叉车部分包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、转向组件，所述Y轴移动组件的底端安装有车叉，所述Y轴移动组件的顶部通过转向组件与所述Z轴移动组件连接，所述Z轴移动组件与所述支架固定连接。其有益效果是：可以批量翻转工件，输入、翻转、输出步骤均有治具规整，保证工件的完好，同时通过配重原理减小对翻转驱动机械份负荷，延长设备使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州信息职业技术学院
发明人：	周剑峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821932676.4
公开号：	CN209337620U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	梁永昌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市大学城内鸣新中路2号
主权项：	1.一种提升翻转机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱(2)，所述料箱(2)的前后两侧通过治具连接杆(2b)安装有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)通过升降组件(4)与支架(1)滑动连接，所述料箱(2)的箱口(2a)通过治具连接杆(2b)安装有治具(5)，所述料箱(2)的箱底侧通过治具连接杆(2b)安装有配重组件(9)，所述叉车部分包括Y轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)、转向组件(8)，所述Y轴移动组件(6)的底端安装有车叉(6a)，所述Y轴移动组件(6)的顶部通过转向组件(8)与所述Z轴移动组件(7)连接，所述Z轴移动组件(7)与所述支架(1)固定连接。 2.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述支架(1)包括呈前后分布的两个金属框，所述金属框包括横梁(1a)，所述横梁(1a)的轴向方向沿左右分布，所述横梁(1a)的两端通过立柱(1b)固定于地面上，位于后侧的金属框中，所述横梁(1a)的中部设有中柱(1c)，所述翻转部分位于两个所述金属框之间，所述翻转部分的数量为两个，两个所述翻转部分分别位于所述金属框的左右两部，两个所述翻转部分之间沿前后方向的垂直截面对称，所述叉车部分位于两个所述翻转部分之间，所述立柱(1b)、横梁(1a)上均安装有限位块(1d)。 3.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述治具连接杆(2b)为焊接于所述料箱(2)外侧、箱口(2a)侧的金属梁，所述治具(5)、翻转组件(3)均与所述治具连接杆(2b)螺栓连接，所述配重组件(9)与所述料箱(2)焊接连接，所述治具(5)与所述治具连接杆(2b)的连接中，所述治具(5)包括挡板(5a)，所述挡板(5a)通过治具滑道(5b)与所述治具连接杆(2b)滑动连接，所述挡板(5a)通过治具气缸(5c)实现驱动，所述治具滑道(5b)与所述挡板(5a)之间螺栓连接。 4.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述翻转组件(3)包括翻转基块(3a)，所述翻转基块(3a)的底部安装有翻转轴承套(3b)，所述料箱(2)前后两侧的治具连接杆(2b)上安装有翻转轴承座(3c)，所述翻转轴承套(3b)、翻转轴承座(3c)之间通过翻转连接轴(3d)连接，所述翻转基块(3a)的侧端安装有翻转气缸(3e)，所述翻转气缸(3e)的缸体与所述翻转基块(3a)转动连接，所述翻转气缸(3e)的缸轴末端通过翻转功能块(3f)与所述料箱(2)连接。 5.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述Y轴移动组件(6)包括Y轴基柱(6b)，所述Y轴基柱(6b)的底部通过“L”形结构的车叉连接杆(6c)与所述车叉(6a)固定连接，所述Y轴基柱(6b)的顶部内镶嵌有Y轴导柱(6d)，所述Y轴导柱(6d)的底部与所述Y轴基柱(6b)滑动连接，所述Y轴导柱(6d)的顶端与Y轴连接块(6e)固定连接，所述Y轴基柱(6b)与Y轴连接块(6e)之间还通过Y轴滑动组件(6f)、Y轴移动气缸(6g)连接。 6.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述配重组件(9)包括配重箱(9a)，所述配重箱(9a)内安装有配重块(9b)、配重气缸(9c)，所述配重箱(9a)与所述料箱(2)箱底侧的治具连接杆(2b)焊接连接，所述配重气缸(9c)位于所述配重块(9b)与所述料箱(2)之间，所述配重气缸(9c)的缸体与所述配重箱(9a)固定连接，所述配重气缸(9c)的缸轴与所述配重块(9b)固定连接。 7.根据权利要求4中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述升降组件(4)包括升降支架(4a)，所述升降支架(4a)沿前后方向的垂直截面呈“n”形结构，所述升降支架(4a)上安装有升降电机(4b)，所述升降电机(4b)通过传动齿轮箱(4c)与升降传动杆(4d)传动连接，所述升降传动杆(4d) 的轴向方向沿前后分布，所述升降传动杆(4d)的前后两端通过升降链轮(4e)与升降板(4f)传动连接，所述升降板(4f)上安装有升降齿轮箱(4g)，所述升降链轮(4e)通过升降齿轮箱(4g)与升降丝杠传动连接，所述升降板(4f)上还安装有升降轴套(4i)，所述升降轴套(4i)内贯穿有升降光轴(4j)，所述升降光轴(4j)的底部与所述翻转基块(3a)固定连接，所述升降丝杠的底部通过升降轴承座(4k)与所述翻转基块(3a)连接。 8.根据权利要求5中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述转向组件(8)包括转动齿轮箱(8a)，所述转动齿轮箱(8a)的输入端安装有转向电机(8b)，所述转动齿轮箱(8a)的底部与所述Y轴导柱(6d)的顶部固定连接，所述转动齿轮箱(8a)的顶部与Z轴连接块(7a)固定连接。 9.根据权利要求8中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述Z轴移动组件(7)包括移动基梁(7b)，所述移动基梁(7b)的底部安装有Z轴驱动电机(7c)、Z轴驱动带(7d)，所述移动基梁(7b)的左右两侧均安装有移动滑道(7e)，所述Z轴连接块(7a)沿左右方向的垂直截面呈“U”形结构，所述移动基梁(7b)嵌入所述Z轴连接块(7a)中，所述Z轴连接块(7a)的两端与所述移动滑道(7e)滑动连接，所述Z轴连接块(7a)可以沿前后方向滑动。
所属类别：	实用新型