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原文传递桁架机械手式翻转装置

专利名称：	桁架机械手式翻转装置
摘要：	本实用新型公开了一种桁架机械手式翻转装置，包括桁架、设置在该桁架上并能够沿桁架上下移动的连接板，在所述连接板上设置有第一动力机构，所述连接板的下方左右间隔地相对设置有两块旋转支撑板，两块旋转支撑板的相对侧各安装有一块夹板，两块旋转支撑板在第一动力机构的带动下能够相互靠拢或分离，两块夹板靠拢时能够夹取工件，两块夹板在第二动力机构的驱动下能同步翻转。本实用新型结构简单可靠，自动化程度高，大大降低了生产成本，节约人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆摩西机器人有限公司
发明人：	何昌城;胡从斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821402343.0
公开号：	CN209306427U
代理机构：	重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭小容
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	401120 重庆市渝北区空港工业园区朗月路6号
主权项：	1.一种桁架机械手式翻转装置，其特征在于：包括桁架(1)、设置在该桁架(1)上并能够沿桁架(1)上下移动的连接板(4)，在所述连接板(4)上设置有第一动力机构，所述连接板(4)的下方左右间隔地相对设置有两块旋转支撑板(5)，两块旋转支撑板(5)的相对侧各安装有一块夹板(11)，两块旋转支撑板(5)在第一动力机构的带动下能够相互靠拢或分离，两块夹板(11)靠拢时能够夹取工件，两块夹板(11)在第二动力机构的驱动下能同步翻转。 2.根据权利要求1所述的桁架机械手式翻转装置，其特征在于：所述桁架(1)为门型结构，具有一根横梁(101)和两根分别固定在横梁(101)两端的纵梁(102)，在所述横梁(101)上设置有竖直气缸(3)，在两根纵梁(102)上分别竖向安装有一根直线导轨Ⅰ(2)，所述连接板(4)的两端分别与两个直线导轨Ⅰ(2)的滑块固定连接，所述竖直气缸(3)的活塞杆与连接板(4)固定连接，带动连接板(4)沿两根直线导轨Ⅰ(2)升降。 3.根据权利要求1或2所述的桁架机械手式翻转装置，其特征在于：所述第一动力机构为安装在连接板(4)上方的水平气缸(7)，在连接板(4)的底部设置有两根左右延伸的直线导轨II(12)，在连接板(4)的底部安装有转动齿轮(15)，两块旋转支撑板(5)的上方各安装有一根左右延伸的齿条(14)，所述转动齿轮(15)位于两根齿条(14)之间并分别啮合，两块所述旋转支撑板(5)均与各直线导轨II(12)的滑块固定连接，其中一块所述旋转支撑板(5)通过竖直的连接杆(18)与水平气缸(7)的活塞杆相连，使该旋转支撑板(5)在水平气缸(7)的活塞杆的带动下沿直线导轨II(12)滑动。 4.根据权利要求3所述的桁架机械手式翻转装置，其特征在于：两个夹板(11)分别通过转轴(13)可转动地安装在对应的旋转支撑板(5)上，两个夹板(11)之间设置有至少一根伸缩导杆(9)，所述第二动力机构为设置在其中一块旋转支撑板(5)外侧的旋转气缸(6)，该旋转气缸(6)通过与该侧的转轴(13)相连，从而带动两个夹板(11)同步转动。 5.根据权利要求4所述的桁架机械手式翻转装置，其特征在于：在两个所述夹板(11)上分别设置有液压缓冲器(10)，用于缓冲夹板(11)与工件接触时的碰撞。
所属类别：	实用新型