详情

原文传递一种新型浇筑桁架机械手

专利名称：	一种新型浇筑桁架机械手
摘要：	本实用新型公开了一种新型浇筑桁架机械手，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，所述横梁上设有相互平行的X1轴组件和X2轴组件、Y1轴组件和Y2轴组件，所述X1轴组件和X2轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件和Z2轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件及Z1轴组件相互配合组成大机器人，所述X2轴组件、Y2轴组件及Z2轴组件相互配合组成小机器人，所述Z1轴组件上连接有混泥土浇筑装置。本实用新型不仅能解决像钢筋网编织等小部件辅助操作工作，尤其解决编织好的钢筋网浇筑工作，而且提高了工作效率，降低生产成本及工人的工作量，避免了因人为技术熟练程度或其他主观因素对产品质量的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南金厦智能装配建筑科技有限公司
发明人：	刘品潇;马金发;蔡广宇;马海鑫
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820438333.6
公开号：	CN208133264U
代理机构：	郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117
代理人：	秦舜生
分类号：	B28B23/16(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B;B28;B25;B28B;B25J;B28B23;B25J9;B28B23/16;B25J9/02
申请人地址：	473000 河南省南阳市宛城区生态工业园纬十路
主权项：	1.一种新型浇筑桁架机械手，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，其特征在于：所述横梁上设有相互平行的X1轴组件和X2轴组件、Y1轴组件和Y2轴组件，所述X1轴组件和X2轴组件上分别设有相互平行的Z1轴组件和Z2轴组件，所述X1轴组件、Y1轴组件及Z1轴组件相互配合组成大机器人，所述X2轴组件、Y2 轴组件及Z2轴组件相互配合组成小机器人，所述大机器人和小机器人通过控制系统关联连接，实现大机器人和小机器人相互配合工作或单独工作时互不干涉；所述X1轴组件包括横向X1导轨、X1横齿条、X1横轴驱动电机、X1行程开关，所述X2轴组件包括横向X2导轨、X2横齿条、X2横轴驱动电机、X2行程开关，所述Y1轴组件包括纵向Y1滑轨、Y1齿条、Y1驱动电机、Y1行程开关，所述Y1齿条和Y1驱动电机设置在X1轴组件上，所述Y2轴组件包括纵向Y2滑轨、Y2齿条、Y2驱动电机、Y2行程开关，所述Y2齿条和Y2驱动电机设置在Y1轴组件上，所述Z1轴组件包括垂直方向Z1提升梁、Z1提升伺服电机、Z1移动板、Z1行程开关、Z1机械手，所述Z2轴组件包括垂直方向Z2提升梁、Z2提升伺服电机、Z2移动板、Z2行程开关、Z2机械手；所述Z1机械手上连接有混泥土浇筑装置，所述混泥土浇筑装置包括喷头、喷头机构支架、混泥土输送管、高压风管、固定装置，所述喷头固定在喷头机构支架上且连接混泥土输送管，所述混泥土输送管上连接有高压风管，所述混泥土输送管由固定装置固定在Z1机械手上；所述控制系统通过工业控制器，采集行程开关的输入信号，来发送指令X1轴组件、X2轴组件、Y1轴组件、Y2轴组件、Z1轴组件、Z2轴组件各个执行元件按既定动作去执行。
所属类别：	实用新型