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原文传递一种网片、桁架筋抓取机械手

专利名称：	一种网片、桁架筋抓取机械手
摘要：	本实用新型公开了一种网片、桁架筋抓取机械手，括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构，提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源。本装置整机结构简单，动作灵活，定位准确，操作空间要求低，成本远低于吊车装卸，便于排除故障和维护；水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；电磁抓取装置自动抓取钢筋，夹起和释放桁架方便稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北雪龙机械制造有限公司
发明人：	王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920022391.5
公开号：	CN209601906U
代理机构：	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人：	张杰;徐瑞丰
分类号：	B66C1/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	052360 河北省石家庄市辛集市田家庄开发区
主权项：	1.一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：包括行车架（4）、设置在行车架（4）上的水平移动机构、通过定位机构（10）连接在行车架（4）上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；所述提升架包括提升立杆（1）、分别固定连接在提升立杆（1）之间的提升上横梁（2）和提升下横梁（8）、固定安装在提升下横梁（8）下表面的电磁抓取装置（9）、固定在两根提升下横梁（8）之间的提升纵梁（15）以及连通电磁抓取装置（9）的电源；所述提升上横梁（2）位于行车架（4）上方，所述提升下横梁（8）位于行车架（4）下方；所述电磁抓取装置（9）包括固定在提升下横梁（8）上的固定横板（92）、螺纹连接在固定横板（92）的固定竖杆（91）、固定在固定竖杆（91）下部的安装横板（93）以及安装在安装横板（93）上的电磁夹（20）；所述电磁夹（20）位于安装横板（93）下方，所述固定竖杆（91）下端贯穿安装横板（93）后与电磁夹（20）上端铰连；所述固定横板（92）与电磁夹（20）之间的固定竖杆（91）上套装有弹簧件（95）。 2.根据权利要求1所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述电磁夹（20）包括两个相对设置的旋转件（204）、分别固定安装在旋转件（204）上的固连板（201）以及固定在固连板（201）内侧壁的内侧挂板（202）；两个所述内侧挂板（202）相对面上均设置有弧形凹槽（203）；所述安装横板（93）上固定连接有位于电磁夹（20）外侧部的侧挡板（94）；所述旋转件（204）中部通过定位轴（205）固定在侧挡板（94）上，所述旋转件（204）与定位轴（205）转动连接；两个所述旋转件（204）上端开设有连接通孔，所述固定竖杆（91）下端固定设置有铰连轴（206），所述连接通孔转动套装在铰连轴（206）外部。 3.根据权利要求1所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述水平移动机构包括固定安装在行车架（4）上的水平移动动力装置（5）以及设置在行车架（4）四角的锻钢轮（6）；所述锻钢轮（6）包括安装在行车架（4）一侧的第一驱动轮（61）和第二驱动轮（62）以及安装在行车架（4）另一侧的第一从动轮（63）和第二从动轮（64）；所述水平移动动力装置（5）的输出轴同轴固定连接有动力轴（11），所述第一驱动轮（61）和第二驱动轮（62）分别固定连接在动力轴（11）两端。 4.根据权利要求3所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述第一从动轮（63）与第一驱动轮（61）位置相对应，所述第二从动轮（64）与第二驱动轮（62）位置相对应。 5.根据权利要求3所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述行车架（4）下方设置有两条H型钢轨（7），所述第一驱动轮（61）与第一从动轮（63）在一条H型钢轨（7）上滚动，所述第二驱动轮（62）与第二从动轮（64）在另一条H型钢轨（7）上滚动。 6.根据权利要求3所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述提升机构包括固定在行车架（4）上的提升驱动装置（3）、同轴固定连接在提升驱动装置（3）输出轴的提升转轴（13）、同轴心固定在提升转轴（13）两端的齿轮以及固定在提升立杆（1）内侧的齿条；所述齿轮与齿条相互啮合传动。 7.根据权利要求6所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述定位机构（10）包括定位纵向梁（105）、设置在定位纵向梁（105）两端固定连接行车架（4）的固定安装板（107）、固定连接在定位纵向梁（105）上的横梁固定座（104）以及安装在横梁固定座（104）上的三导向轮定位装置；一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在行车架（4）上下面上，且提升立杆（1）贯穿一组所述三导向轮定位装置。 8.根据权利要求7所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座（104）上的左侧导向轮（101）、右侧导向轮（102）和外侧导向轮（103）；所述左侧导向轮（101）和右侧导向轮（102）分别位于提升立杆（1）的左右两侧且滚动接触；所述外侧导向轮（103）位于提升立杆（1）的第三侧面且滚动接触。 9.根据权利要求7所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述定位纵向梁（105）下方设置有转动套装在提升转轴（13）外部的提升转轴套（106）。 10.根据权利要求8所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述提升立杆（1）侧部分别设置有与左侧导向轮（101）、右侧导向轮（102）和外侧导向轮（103）相对应的定位方钢（16）。
所属类别：	实用新型