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原文传递一种丝盘下料桁架机械手

专利名称：	一种丝盘下料桁架机械手
摘要：	本实用新型涉及焊丝生产设备领域，公开了一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，桁架由两侧立柱和立柱顶端所设X轴导轨构成，X轴导轨上设有滑动座一，滑动座一可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；滑动座一上水平设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动座二，滑动座二可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；滑动座二上竖直设有Z轴导轨，Z轴导轨可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，Z轴导轨下端设有下料夹手。本实用新型解决了现有焊丝层绕机人工下料效率低且设备工作状态下必须有人值守，造成人力资源浪费的问题。同时还解决了在层绕时焊丝断裂是，可能造成安全事故的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州微力工业机器人有限公司
发明人：	万涛;王绘锋;胡亚君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920286569.7
公开号：	CN209853286U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	廖祥文
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000 河南省郑州市经济技术开发区九龙办事处九龙镇工业园区内厂房
主权项：	1.一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，其特征在于：所述桁架由两侧立柱(5)和立柱(5)顶端所设X轴导轨(3)构成，所述X轴导轨(3)上设有滑动座一(2)，所述滑动座一(2)可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；所述滑动座一(2)上水平设置有Y轴导轨(8)，所述Y轴导轨(8)上设有滑动座二(9)，所述滑动座二(9)可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；所述滑动座二(9)上竖直设有Z轴导轨(1)，所述Z轴导轨(1)可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，所述Z轴导轨(1)下端设有下料夹手(16)。 2.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述下料夹手(16)包括安装座(18)，所述安装座(18)固定于Z轴导轨(1)下端，所述安装座(18)下端水平设置有夹取杆(19)。 3.根据权利要求2所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述夹取杆(19)前端设有倒圆角。 4.根据权利要求2所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述夹取杆(19)上设有多条环形槽。 5.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述X轴导轨(3)两端设有连接板(13)。 6.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述X轴滑动机构包括水平设置于滑动座一(2)上的X轴伺服电机(15)，所述X轴伺服电机(15)的输出轴端头设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与安装于X轴导轨(3)上的X轴齿条(14)啮合；所述Y轴滑动机构包括水平设置于滑动座二(9)上的Y轴伺服电机(11)，所述Y轴伺服电机(11)的输出轴端头设有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与安装于Y轴导轨(8)上的Y轴齿条(17)啮合；所述Z轴滑动机构包括水平设置于滑动座二(9)上的Z轴伺服电机(12)，所述Z轴伺服电机(12)的输出轴端头设有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与安装于Z轴导轨(1)上的Z轴齿条(10)啮合。 7.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述X轴导轨(3)、所述Y轴导轨(8)和所述Z轴导轨(1)两端均设有限位装置。 8.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架下方放置有下料小车(7)。
所属类别：	实用新型