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原文传递下料机械手

专利名称：	下料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种下料机械手，旨在提供一种位置精度高、节省成本及能够适用于不同规格电池的下料机械手。本实用新型包括支撑座，支撑座上设置有X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上设置有竖直安装板，竖直安装板上设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有主升降气缸，主升降气缸下端的缸杆与辅升降气缸上部的缸杆相固定配合，辅升降气缸的下部固定配合有高度容差安装座，高度容差安装座上设置有容差气缸，容差气缸下端的缸杆固定连接有第一电池吸盘组件，第一导杆穿过气缸安装座的左侧端的直线轴承，且底部与第一电池吸盘组件固定配合，第二导杆穿过气缸安装座的右侧端的直线轴承，且底部固定配合有第二电池吸盘组件。本实用新型应用于机械手的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海泰坦新动力电子有限公司
发明人：	李永富;邱立国;刘明晨;钱志祥;王安国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821932387.4
公开号：	CN209080931U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏西五路11号泰坦新动力科技园
主权项：	1.一种下料机械手，其特征在于：其包括支撑座（1）、第一导杆（11）及第二导杆（12），所述支撑座（1）上设置有X轴直线运动模组（2），所述X轴直线运动模组（2）侧端的活动滑块上固定配合有竖直安装板（3），所述竖直安装板（3）的前端面上设置有气缸安装座（4），所述气缸安装座（4）的上端设置有主升降气缸（5），所述主升降气缸（5）下端的缸杆穿过所述气缸安装座（4）后与辅升降气缸（6）上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸（6）的下部固定配合有高度容差安装座（7），所述高度容差安装座（7）的左端设置有容差气缸（8），所述容差气缸（8）下端的缸杆穿过所述高度容差安装座（7）后固定连接有第一电池吸盘组件（9），所述气缸安装座（4）的两侧端上均至少设置有一个直线轴承（10），所述第一导杆（11）穿过所述气缸安装座（4）的左侧端的所述直线轴承（10），且底部穿过所述高度容差安装座（7）后与所述第一电池吸盘组件（9）固定配合，所述第二导杆（12）穿过所述气缸安装座（4）的右侧端的所述直线轴承（10），且底部穿过所述高度容差安装座（7）后固定配合有第二电池吸盘组件（13）。 2.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于：所述气缸安装座（4）的两侧端上均设置有两个所述直线轴承（10）。 3.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于：所述第一导杆（11）穿过所述高度容差安装座（7）处套接有无油衬套，所述无油衬套固定配合在所述高度容差安装座（7）上。
所属类别：	实用新型