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原文传递一种压机自动下料机械手及自动下料设备

专利名称：	一种压机自动下料机械手及自动下料设备
摘要：	本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种压机自动下料机械手及自动下料设备，其中一种压机自动下料机械手，包括第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及取料爪组件；取料爪组件由第二X驱动机构驱动沿X方向运动；第二X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿Z方向运动；Z轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动；第一X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动。本发明提供的压机自动下料机械手，通过同时驱动第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构工作，利用位移的叠加，实现取料爪组件在X方向的快速移动，从而能够有效减少取料爪组件从压机出料端到刀片码放料盘的所需时间，提高刀片下料的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门达斯自动化技术有限公司
发明人：	李桂平;叶瞒识;邱海渊;陈向前
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201911039537.8
公开号：	CN110615277A
代理机构：	厦门加减专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张积峰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361115 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔岳路4号之4号厂房4层408室
主权项：	1.一种压机自动下料机械手，其特征在于：所述下料机械手(100)包括第一X轴驱动机构(110)、第二X轴驱动机构(120)、Y轴驱动机构(130)、Z轴驱动机构(140)以及取料爪组件(150)；所述取料爪组件(150)设于所述第二X轴驱动机构(120)的输出端，并由所述第二X驱动机构驱动沿X方向运动；所述第二X轴驱动机构(120)设于所述Z轴驱动机构(140)的输出端，并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿Z方向运动；所述Z轴驱动机构(140)设于所述第一X轴驱动机构(110)的输出端,并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿X方向运动；所述第一X轴驱动机构(110)设于所述Y轴驱动机构(130)的输出端,并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿X方向运动。 2.根据权利要求1所述压机自动下料机械手，其特征在于：所述取料爪组件(150)包括旋转驱动机构(160)、取料爪(170)以及壳体(180)；所述取料爪(170)与所述旋转驱动机构(160)共同设于所述壳体(180)内；所述旋转驱动机构(160)包括同步带模组(161)和步进电机(162)；所述步进电机(162)的输出轴与所述同步带模组(161)中的一同步轮相连接，所述取料爪(170)与所述同步带模组(161)中的另一同步轮相连接。 3.根据权利要求2所述压机自动下料机械手，其特征在于：所述取料爪(170)包括两个可相对活动的爪体以及用于驱动两个所述爪体相对运动的取料驱动机构。 4.根据权利要求2所述压机自动下料机械手，其特征在于：所述取料爪组件(150)通过快换接头(190)与所述第二X轴驱动机构(120)的输出端相连接。 5.一种压机自动下料设备，其特征在于：包括下料机械手(100)、工件清理组件(200)、工件测量组件(300)、工件承载盘(400)以及机台(500)；所述工件清理组件(200)、工件测量组件(300)、工件承载盘(400)均设于所述机台(500)的台面上；所述下料机械手(100)通过支架设于所述机台(500)的上方；所述下料机械手(100)为权利要求1-4任一项所述的压机自动下料机械手。 6.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：所述工件清理组件(200)包括毛刷(210)和吹气机构(220)。 7.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：所述工件测量组件(300)包括重量检测机构(310)和防护罩体(320)；所述防护罩体(320)可开闭地设于所述重量检测机构(310)上方。 8.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：还包括废料下料组件(600)；所述废料下料组件(600)包括废料输送带，所述废料输送带的一端位于所述工件测量组件(300)的侧边，所述废料输送带连接至废料容置装置。 9.根据权利要求5所述压机自动下料设备，其特征在于：所述机台(500)上还设有取料爪更换工位(700)，所述取料爪更换工位(700)内可放置若干用于更换的取料爪组件(150)。
所属类别：	发明专利