详情

原文传递下料机械手

专利名称：	下料机械手
摘要：	本实用新型涉及一种下料机械手，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。其准确控制每次下料量为一片，且抓料平稳，下料过程中不易掉落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市麦迪工业装备有限公司
发明人：	邢建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821808677.8
公开号：	CN209143178U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
主权项：	1.一种下料机械手，其特征在于，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。 2.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘安装于所述中间件中远离所述升降驱动器的一面。 3.根据权利要求2所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘包括第一横向吸盘与第二横向吸盘，所述第一横向吸盘与第二横向吸盘分别设于中间件的两端；所述调节槽包括第一横向槽与第二横向槽，所述第一横向吸盘与第二横向吸盘的位置分别对应所述第一横向槽与第二横向槽的位置，所述第一横向吸盘与第二横向吸盘分别通过所述连接轴与所述第一横向槽与第二横向槽的配合，活动连接所述中间件。 4.根据权利要求3所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘还包括中吸盘，所述中吸盘位于所述第一横向槽与所述第二横向槽之间，所述调节槽还包括中槽，所述中吸盘的位置对应所述中槽，所述中吸盘通过所述连接轴与所述中槽的配合，活动连接所述中间件。 5.根据权利要求4所述的下料机械手，其特征在于，所述第一横向吸盘的数量为二，所述第二横向吸盘的数量为二，所述中吸盘的数量为二，二所述第一横向吸盘排列的直线平行于二所述第二横向吸盘排列的直线。 6.根据权利要求4或5所述的下料机械手，其特征在于，所述第一横向吸盘、第二横向吸盘及中吸盘排列成“工”字形，所述第一横向槽、第二横向槽及中槽的轴线形成“工”字形。 7.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接所述下料滑块的第一控制阀、连接所述第一控制阀的真空阀及连接所述升降驱动器的第二控制阀，所述第一控制阀用于控制所述真空阀的启动和关闭，进而控制所述吸盘，所述第二控制阀用于控制所述升降驱动器的上升和下降。 8.根据权利要求7所述的下料机械手，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀，所述升降驱动器为气压缸或液压缸。 9.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述横向移动组件包括横向驱动器及连接所述横向驱动器的线性模组，所述线性模组包括滑台及直线滑轨，所述直线滑轨连接所述横向驱动器，所述下料滑块连接所述滑台。 10.根据权利要求9所述的下料机械手，其特征在于，所述下料滑块与所述滑台连接形成滑槽，所述直线滑轨穿过所述滑槽。
所属类别：	实用新型