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原文传递一种桁架机械手自动收纳装置

专利名称：	一种桁架机械手自动收纳装置
摘要：	本实用新型公开了一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板、桁架机械手、转运小车，所述桁架机械手位于基板的顶面，所述基板上设有滑轨，滑轨为敞口向上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨内，所述滑轨的槽口内固接有承压板，承压板与滑轨的内底面平行，且所述承压板上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板顶面设有前挡板，且滑轨内设有限位组件，所述限位组件包括气缸、第一活动块、后挡板、旋转板、第二活动块、推拉杆，所述气缸设置在承压板的下方，气缸的输出杆连接有第一活动块，第一活动块与滑轨的底面滑动连接。本实用新型结构简单，工作稳定、效率高，节约人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	珞石（山东）智能科技有限公司
发明人：	庹华;曹华;聂寇准;王涛;李波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820475495.7
公开号：	CN208070700U
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号
主权项：	1.一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板（1）、桁架机械手（4）、转运小车，所述转运小车包括矩形盒状的储存箱，储存箱的底面分布有移动轮，所述桁架机械手（4）包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台，横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸，滑台上设置有机械手臂，其特征在于：所述桁架机械手（4）位于基板（1）的顶面，基板（1）上设有滑轨（3），滑轨（3）为敞口朝上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨（3）内；所述滑轨（3）的槽口内固接有承压板（6），承压板（6）与滑轨（3）的内底面平行，且所述承压板（6）上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板（6）顶面设有前挡板（5），且滑轨（3）内设有限位组件；所述限位组件包括气缸（7）、第一活动块（8）、后挡板（9）、旋转板（10）、第二活动块（11）、推拉杆（2），所述气缸（7）设置在承压板（6）的下方，气缸（7）的输出杆连接有第一活动块（8），第一活动块（8）与滑轨（3）的底面滑动连接，第一活动块（8）的另一侧通过平行设置的推拉杆（2）连接有第二活动块（11），第二活动块（11）位于条形孔的下方、并与滑轨（3）的底面滑动连接，第二活动块（11）的顶面铰接有旋转板（10），旋转板（10）的另一端铰接有后挡板（9），所述后挡板（9）的另一端相对两侧通过销轴与条形孔侧壁旋转连接。
所属类别：	实用新型