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原文传递新型翻转码垛机械手装置

专利名称：	新型翻转码垛机械手装置
摘要：	本实用新型涉及一种新型翻转码垛机械手装置，包括工件夹具和翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动气缸、三角支架、固定支架和曲柄本体；所述翻转驱动气缸设有并列分布的两组，两组翻转驱动气缸底端分别与所述三角支架上部的两个支点连接，且三角支架与于其上部的两个支点中间位置与所述固定支架的支点固定座转动连接，所述三角支架底端的支点通过一与其连接的连接轴承与所述曲柄本体连接；所述曲柄本体一端后侧设有一与其垂直分布的连接杆，连接杆穿过所述固定支架底端的套管设置且两者之间转动连接，连接杆端部与所述工件夹具的翻转支架连接固定；本实用新型采用独特的翻转设计结构，结构简单小巧，占用空间小，重量轻便，降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	苗如意
发明人：	李军诗;何运丽;苗如意
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920021526.6
公开号：	CN209337689U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	253000 山东省德州市临邑县孟寺镇被马店村101号
主权项：	1.一种新型翻转码垛机械手装置，包括工件夹具和翻转机构，其特征在于；所述翻转机构包括翻转驱动气缸、三角支架、固定支架和曲柄本体；所述翻转驱动气缸设有并列分布的两组，两组翻转驱动气缸顶端通过与其转动连接的安装架与所述固定支架上部一侧连接固定，两组翻转驱动气缸底端分别与所述三角支架上部的两个支点连接，且三角支架与于其上部的两个支点中间位置与所述固定支架的支点固定座转动连接，所述三角支架底端的支点通过一与其连接的连接轴承与所述曲柄本体连接；所述曲柄本体一端后侧设有一与其垂直分布的连接杆，连接杆穿过所述固定支架底端的套管设置且两者之间转动连接，连接杆端部与所述工件夹具的翻转支架连接固定，曲柄本体另一侧设有以连接杆为中心径向分布的通道，且通道内设有活动设置的所述连接轴承。 2.根据权利要求1所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述三角支架为等边三角形结构。 3.根据权利要求1所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述翻转机构前侧还设有操作手柄，操作手柄与所述固定支架连接固定。 4.根据权利要求1所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述工件夹具的翻转支架的两端后侧还通过夹臂与夹板连接，其中一组夹臂两端分别与所述翻转支架和夹板连接固定，另一组夹臂一端与所述夹板连接固定，夹臂另一端通过与所述翻转支架转动连接的夹紧驱动气缸转动连接，且夹臂中部上侧和下侧还与所述翻转支架的定位板转动连接。 5.根据权利要求1所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述翻转机构的固定支架顶端与升降机构连接，升降机构包括升降驱动气缸、上连接件和下连接件，升降驱动气缸的缸座底端固定在上连接件底端，上连接件顶端与一滑轨小车连接固定，升降驱动气缸的驱动轴底端与下连接件顶端连接，下连接件底端与所述固定支架顶端连接固定。 6.根据权利要求5所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述升降机构还包括了导向杆，导向杆底端与下连接件连接固定，导向杆顶端穿过所述上连接件设置。 7.根据权利要求5所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述滑轨小车滑动设置在一横梁上，横梁两端分别滑动设置在纵梁上，纵梁两端分别通过立柱支撑固定。 8.根据权利要求7所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述纵梁之间还通过横担连接固定。 9.根据权利要求7所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述滑轨小车和横梁上分别设有行走轮，滑轨小车的行走轮分别与横梁顶面及两侧侧面滚动连接，横梁的行走轮分别与纵梁的顶面和至少一侧侧面滚动连接。 10.根据权利要求9所述的新型翻转码垛机械手装置，其特征在于：所述横梁顶面和纵梁顶面上分别设有用于所述行走轮滚动设置的行走垫。
所属类别：	实用新型