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原文传递一种新型码垛机械手

专利名称：	一种新型码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种新型码垛机械手，包括机器人固定座和大臂本体，所述机器人固定座的上端设置有底座本体，底座本体的上端设置有电机A，电机A的下端设置有减速机A；所述吊头本体的上端设置有电机D，吊头本体的上端设置有减速机D。本新型码垛机械手在使用时，电机A，电机B，电机C，电机D分别对应设置有减速机A，减速机B、减速机C和减速机D，有效控制各部分的转动速度，提高码垛时的速率和稳定性，吊头本体可以绕前臂本体转动，对物体进行抓紧或松开，完全代替人工码垛；整体省时省力，减轻工人的劳动强度，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本，控制和调节噶部分在码垛时的速率和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东思晨智能科技有限公司
发明人：	谢金华;何志斌;胡小华
专利状态：	有效
申请号：	CN201821187925.1
公开号：	CN208531707U
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251
代理人：	刘汉民
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇水口村中心金路226号A栋
主权项：	1.一种新型码垛机械手，包括机器人固定座(1)和大臂本体(2)，其特征在于：所述机器人固定座(1)的上端设置有底座本体(3)，底座本体(3)的上端设置有电机A(4)，电机A(4)的下端设置有减速机A(5)，减速机A(5)与电机A(4)固定连接，减速机A(5)与底座本体(3)固定连接；所述底座本体(3)的后端设置有拉杆固定座(6)，拉杆固定座(6)的侧端设置有转座(7)，转座(7)与拉杆固定座(6)焊接固定；所述转座(7)的上端设置有大臂本体(2)，大臂本体(2)的前端设置有减速机B(8)，减速机B(8)的前端设置有电机B(9)，电机B(9)与减速机B(8)固定连接，大臂本体(2)与转座(7)活动连接；所述大臂本体(2)的上端后侧设置有三脚架(10)，三脚架(10)与大臂本体(2)固定连接；所述大臂本体(2)的上端前侧设置有减速机C(11)，减速机C(11)的前端设置有电机C(12)，减速机C(11)与大臂本体(2)固定连接；所述大臂本体(2)的上端左侧设置有前臂本体(13)，前臂本体(13)的左端设置有吊头本体(14)，吊头本体(14)与前臂本体(13)固定连接；所述吊头本体(14)的上端设置有电机D(15)，吊头本体(14)的上端设置有减速机D(16)，电机D(15)和减速机D(16)均与吊头本体(14)固定连接。
所属类别：	实用新型