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原文传递一种无人机自动充电系统

专利名称：	一种无人机自动充电系统
摘要：	本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机自动充电系统。无人机包括机身与脚架，机身设有充电口，无人机自动充电系统包括本体、定位轨、限位块，定位轨用于卡接脚架，限位块中的至少一者滑动连接在本体上，限位块上连接有第一驱动件，第一驱动件驱动限位块在本体上滑动以调节两块限位块之间的间距以将脚架抵持固定，本体上还设有充电组件，其包括供电接头和第三驱动件，第三驱动件驱动供电接头插接入充电口中或与充电口相分离。定位轨和限位块配合能很好将无人机预定位，充电组件为无人机充电，第三驱动组件驱动供电接头插接入充电口中或者与充电口分离，实现充电的自动化，避免充电过程耗费过多时间和不必要的操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贝贝特科技实业有限公司
发明人：	张田;程东升
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822138484.2
公开号：	CN209365930U
代理机构：	深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人：	王琴;蒋慧
分类号：	B60L53/30(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道坪东社区莲塘工业区顺风路127号
主权项：	1.一种无人机自动充电系统，所述无人机包括机身、与机身连接的脚架及设于机身的蓄电模块，其特征在于：所述机身底部设置有与蓄电模块相连的充电口，所述无人机自动充电系统包括与车体固定连接的本体，设置在本体上的两个定位轨、设置在本体靠近每一个定位轨延伸方向两端上的两块限位块，所述定位轨用于卡接所述脚架，所述两块限位块中的至少一者滑动连接在本体上，滑动连接在所述本体上的限位块上连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述限位块在本体上滑动以调节两块限位块之间的间距以将脚架抵持固定，所述本体上还设置有可为无人机充电的充电组件，所述充电组件包括供电接头与供电接头连接的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述供电接头插入充电口中或与充电口分离。 2.如权利要求1所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述本体包括顶板和底板，所述顶板上设置有供所述供电接头伸出的通孔，所述第三驱动件包括固定在底板上的第三动力机构和与第三动力机构相连的第三伸缩杆，第三伸缩杆与所述供电接头固定连接，所述第三动力机构通过所述第三伸缩杆驱动所述供电接头伸出通孔或者由所述通孔收回。 3.如权利要求2所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述供电接头靠近底板的一侧设置有第一距离传感器，第一距离传感器用于感测供电接头相对底板的距离，第一距离传感器和第三动力机构电性连接，定义供电接头和充电口成功插接时，供电接头的底部相对底板的距离为充电距离，当无人机降落之后，第三动力机构驱动供电接头向靠近充电口的一侧移动，当供电接头与底板的距离等于充电距离时，第一距离传感器向第三动力机构发出停止信号。 4.如权利要求3所述的无人机自动充电系统，其特征在于：第一距离传感器为激光位移传感器、红外距离传感器中的任一种。 5.如权利要求4所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述充电组件还包括设置在本体上的信息接收模块、判断模块及信号发送模块，所述信号接收模块用于监测所述无人机的电量信息并将电量信息发送给所述信号接收模块，所述判断模块用于判断所述电量信息是否低于设定值，若低于设定值时，所述判断模块将电量信息进一步传送至信号发送模块，所述信号发送模块发出充电信号使得所述无人机返航充电。 6.如权利要求5所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述充电组件还包括设置在定位轨上的感应器，所述感应器和第三动力机构电性连接，当所述感应器感应到脚架卡接在定位轨上之后，会发出充电信号给所述第三动力机构，所述第三动力机构基于该充电信号驱动供电接头伸出通孔，使得供电接头插接入无人机的充电口。 7.如权利要求6所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述充电组件还包括为无人机充电的供电模组，所述供电模组为太阳能电池模组、蓄电池中的任一种。 8.如权利要求7所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述充电组件还包括指示灯，所述指示灯固定在所述机身上，所述无人机满电时，所述指示灯亮起。 9.如权利要求1－8任一项所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述定位轨的底部设置有可与脚架磁性连接的磁性吸附件。 10.如权利要求9所述的无人机自动充电系统，其特征在于：所述脚架包括可承接在定位轨中的承托杆和与承托杆相连的支撑杆，所述支撑杆另一端与机身连接，所述限位块包括抵持部和与抵持部连接的卡固部，所述抵持部和卡固部从两个方向对所述支撑杆进行抵持限位使得支撑杆被限定在两块限位块之间。
所属类别：	实用新型