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原文传递一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构

专利名称：	一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构
摘要：	本发明公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合‑脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本发明能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	王立新;张硕研;郭冲冲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910460889.4
公开号：	CN110155333A
代理机构：	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人：	张杰;徐瑞丰
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区裕华东路70号
主权项：	1.一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括投放装置壳体（2-3）、固定连接在投放装置壳体（2-3）上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置（1）、固定连接在投放装置壳体（2-3）下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体（2-3）内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方用来释放压缩气源组件压缩气的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机（5）；所述弹性密封片的外边沿投放装置壳体（2-3）上端边沿密封固定连接；所述信息采集器承载装置（1）一端磁性连接定位磁柱，其另一端连接弹性密封垫。 2.一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述信息采集器承载装置（1）包括上圆台、固定拼接在上圆台下端面的倒立圆台以及固定在倒立圆台下端面的定位圆台底座（1-2）；所述上圆台上端磁性连接定位磁柱，所述定位圆台底座（1-2）固定连接在弹性密封垫上。 3.根据权利要求2所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述弹性密封垫上开设有楔形凹槽，所述定位圆台底座（1-2）卡接在楔形凹槽内。 4.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述定位磁柱包括贯穿弹性密封片中心的中心定位磁柱（2-1-2）以及将中心定位磁柱（2-1-2）下端与弹性密封片紧密固定的螺母（2-1-1）。 5.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述信息采集器承载装置（1）中部设置有信息采集装置安装槽（1-1），用以搭载信息采集装置；所述信息采集装置安装槽（1-1）每间隔120°均匀布置在信息采集器承载装置（1）中部。 6.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述投放装置安装座包括螺纹连接投放装置壳体（2-3）的投放装置基座（4-1）、开设在投放装置基座（4-1）中心的通孔（4-1-2）以及开设在投放装置基座（4-1）上并位于投放装置壳体（2-3）外侧的阶梯槽（4-1-3）。 7.根据权利要求6所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述压缩气源组件包括下端固定连接在投放装置基座（4-1）上的通气阀体（3-2）以及螺纹固定连接在通气阀体（3-2）上端的压缩二氧化碳气源（3-1）；所述通气阀体（3-2）的下端口与通孔（4-1-2）相通；所述压缩二氧化碳气源（3-1）底部设置有与通气阀体（3-2）上端口相对的易突破的薄膜。 8.根据权利要求7所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述撞针组件包括下端与电机（5）动力轴同轴固定连接的撞针杆（6-3）、固定在撞针杆（6-3）上端的撞针头（6-1）以及固定在通孔（4-1-2）内用来限位撞针杆（6-3）上下动作的卡槽（4-2）；所述卡槽（4-2）内部开设有圆柱形中空腔，所述卡槽（4-2）开设有竖直方向的矩形通孔，所述圆柱形中空腔的直径不小于矩形通孔的长边；所述撞针杆（6-3）侧部固定设置有与卡槽（4-2）相勾连达到锁合的矩形卡块。 9.根据权利要求8所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述撞针杆（6-3）上固定设置有位于矩形卡块上方的圆凸台，所述矩形卡块与圆凸台之间的撞针杆（6-3）上套装有弹簧（6-4）。 10.根据权利要求8所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述通气阀体（3-2）的下端口设置有圆形阶梯凹槽；所述撞针杆（6-3）上套装有与通气阀体（3-2）处的圆形阶梯凹槽相紧密配合的密封橡胶垫圈（6-2）。
所属类别：	发明专利