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原文传递一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合投放机构

专利名称：	一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合投放机构
摘要：	本发明公开了一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合‑脱锁合机构，包括凸轮盘、锁合组件、基座和载物台；所述载物台套装在基座外部，所述凸轮盘套装在基座内部，所述凸轮盘与锁合组件相配合使载物台与基座锁合或脱锁合。本发明提供一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合—脱锁合机构，能解决现有无人机投放技术与装置依靠四杆机构或传送带或通过螺纹杆螺合进行投放而出现的投放功能不稳定或完全失效、易受环境影响、易磨损和不易安放信息采集装置等问题，使投放装置具有稳定性和持久性、不易磨损、不易受环境影响、便于固定信息采集装置，并具有简便性和低成本等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	王立新;郭冲冲;张硕研
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910460887.5
公开号：	CN110155332A
代理机构：	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人：	张杰;徐瑞丰
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区裕华东路70号
主权项：	1.一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括凸轮盘（1）、锁合组件（2）、基座（3）和载物台（4）；所述载物台（4）套装在基座（3）外部，所述凸轮盘（1）套装在基座（3）内部，所述凸轮盘（1）与锁合组件（2）相配合使载物台（4）与基座（3）锁合或脱锁合。 2.根据权利要求1所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述凸轮盘（1）包括凸轮（1-1）、沿凸轮（1-1）外轮廓开设的凸轮槽（1-2）、固定在凸轮（1-1）上端的上限位盘（1-3）和固定在凸轮（1-1）下端的下限位盘（1-4）；所述锁合组件（2）包括锁合球柱（2-1）和锁合弹簧（2-2），所述锁合球柱（2-1）包括外弧面与凸轮槽（1-2）相贴合的四分之三球体和固定连接在四分之三球体上的圆柱，所述锁合弹簧（2-2）套装在圆柱外部；所述基座（3）侧部开设有供圆柱通过的锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2），所述载物台（4）侧部设置有与基座锁合孔（3-2）位置相对应的载物台锁合孔（4-1）；所述载物台锁合孔（4-1）孔径大于圆柱直径；所述锁合弹簧（2-2）的外径小于锁合限位孔（3-1）的孔径且大于基座锁合孔（3-2）的孔径。 3.根据权利要求2所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：还包括步进电机（5）和联轴器（6）；所述步进电机（5）固定连接在基座（3）上方，所述步进电机（5）的驱动轴通过联轴器（6）同轴固定连接上限位盘（1-3）。 4.根据权利要求3所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述上限位盘（1-3）上开设有与驱动轴相对应的驱动轴安装孔（1-5）和开设在驱动轴安装孔（1-5）内侧壁上的键槽（1-5-1）；所述下限位盘（1-4）底部中心固定设置有旋转支撑球（1-6）。 5.根据权利要求2所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述载物台（4）包括圆柱体以及固定连接在圆柱体上端面的空心圆柱体，所述基座（3）套装在空心圆柱体内，所述圆柱体外侧开设有信息采集装置安装槽（4-2）；所述载物台锁合孔（4-1）开设在空心圆柱体侧部。 6.根据权利要求5所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述基座（3）包括位于空心圆柱体内底部的实心圆柱以及固定在实心圆柱上并位于空心圆柱体内的空心圆柱；所述实心圆柱上端面开设有旋转支撑球凹槽（3-3），用以配合旋转支撑球在其槽内转动；所述锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2）开设在空心圆柱侧部。 7.根据权利要求6所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2）在空心圆柱侧部呈120度圆周开设三组，三组锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2）位于同一水平面上；所述载物台锁合孔（4-1）在空心圆柱体侧部呈120度圆周开设三个，三个所述载物台锁合孔（4-1）与三组锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2）位于同一水平面上。 8.根据权利要求5所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述圆柱体底端安装有缓冲橡胶套（4-3），用以缓冲载物台（4）投放后的摔落冲击力。 9.根据权利要求1-8任一项所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：还包括固定架（7）；所述固定架（7）固定在基座（3）上，所述固定架（7）用于基座（3）与旋翼式无人机的安装固定。 10.根据权利要求9所述的一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述固定架（7）呈倒T型，倒T字凸台上安装有两块带有螺纹孔的梁板。
所属类别：	发明专利