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原文传递一种微型飞行器折叠翼锁合装置

专利名称：	一种微型飞行器折叠翼锁合装置
摘要：	本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置，属于飞行器领域，解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京机电工程研究所
发明人：	刘鹏超;李雄峰;赵伟;刘雷;陈海峰;李双玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910795163.6
公开号：	CN110435871A
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨光
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	100074北京市丰台区云岗北里40号
主权项：	1.一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。 2.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)罩设在电磁组件(2)上，并与限位组件(1)动连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述限位组件(1)包括安装板(11)、连接柱(12)和挡板(13)，连接柱(12)可拆卸安装在安装板(11)、挡板(13)之间；所述电磁组件(2)包括电磁铁(21)和接线柱(22)，接线柱(22)安装在电磁铁(21)上，接线柱(22)用于与所述外界电源连接；所述锁柱组件(3)包括锁柱(31)、压簧(32)和吸盘(33)，锁柱(31)可拆卸安装在吸盘(33)上，压簧(32)套设在锁柱(31)上；当所述电磁铁(21)具有磁力时，电磁铁(21)能够吸附所述吸盘(33)，同时吸盘(33)能够压紧所述压簧(32)，使压簧(32)储备能量。 4.根据权利要求3所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)安装在所述连接柱(12)围设的空间内，并与所述安装板(11)动连接，所述挡板(13)限定锁柱组件(3)的移动范围，以防锁柱组件(3)从安装板(11)上掉落；所述电磁组件(2)安装在所述锁柱(31)围设出来的空间内，并可拆卸安装在安装板(11)上。 5.根据权利要求4所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述安装板(11)的中心位置开设有用于安装所述电磁铁(21)的第一通孔(111)，在第一通孔(111)周围开设有供所述接线柱(22)穿过的第二通孔(112)；安装板(11)上开设有柱孔(113)，所述锁柱组件(3)通过柱孔(113)与限位组件(1)动连接，锁柱(31)能够沿柱孔(113)轴线来回移动。 6.根据权利要求3所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱(31)的顶端设有用于锁合折叠翼的锁头(311)，锁柱(31)上设有用于压紧所述压簧(32)的圆台(312)，且圆台(312)的直径大于压簧(32)的直径。 7.根据权利要求6所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述折叠翼(4)的尾端设有与所述锁头(311)位置形状大小相适配的锁口(41)，锁头(311)为凸起端，锁口(41)为内凹的槽口。 8.根据权利要求4-7所述的任一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)包括四个锁柱(31)和四个压簧(32)，所述吸盘(33)为四边形，四个锁柱(31)均匀分布在吸盘(33)四个角；所述限位组件(1)包括四个连接柱(12)，安装板(11)和挡板(13)为大小相同的两个圆板，连接柱(12)均匀分布在两个圆板之间。 9.根据权利要求4-7所述的任一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述电磁铁(21)为失电型电磁铁，未通电时失电型电磁铁具有磁力，通电时失电型电磁铁磁力消失。 10.根据权利要求4-7所述的任一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述吸盘(33)的材质具有铁磁性。
所属类别：	发明专利