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原文传递一种舵翼可折叠的微型飞行器

专利名称：	一种舵翼可折叠的微型飞行器
摘要：	本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京机电工程研究所
发明人：	刘雷;刘鹏超;李雄峰;赵伟;陈海峰;李双玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910795522.8
公开号：	CN110481756A
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨光
分类号：	B64C9/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗北里40号
主权项：	1.一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。 2.根据权利要求1所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁销(5)上设有锁头(51)，所述舵翼(6)上设有锁口(622)，锁头(51)与锁口(622)尺寸形状位置相适配，当舵翼(6)处于展开锁紧状态时，锁头(51)锁合在锁口(622)内。 3.根据权利要求2所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁头(51)与所述锁口(622)相对侧设有一弧形面和平直面，使舵翼(6)只能朝一个方向向舵传动轴(1)折叠。 4.根据权利要求1所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述舵转动轴(1)的一端安装有两个轴承，另一端设有平台(13)、上板(14)和下板(15)，上板(14)与下板(15)彼此平行设置在平台(13)上，并垂直于平台(13)；上板(14)和下板(15)之间形成供所述舵翼(6)一端绕所述舵翼转轴(3)转动的槽口(16)；上板(14)和下板(15)相对位置处分别开设有通孔(17)，所述舵翼转轴(3)穿过两个通孔(17)安装在舵传动轴(1)上；径直穿过槽口(16)在平台(13)的中心开设有用于安装压簧(4)、锁销(5)的槽孔(18)。 5.根据权利要求4所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述槽孔(18)的孔径大于槽口(16)口径，在所述上板(14)、下板(15)相应位置处开设有凹槽，凹槽的位置形状与槽孔(18)的位置形状相适配。 6.根据权利要求4所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述压簧(4)、锁销(5)依次安装在所述槽孔(18)内，压簧(4)、锁销(5)具有相同的直径a，槽孔(18)的孔径为b，且b≥a。 7.根据权利要求4所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁销(5)一端与所述压簧(4)相接触，另一端设有凸起的锁头(51)，锁销(5)侧面开设有滑槽(52)；在所述平台(13)侧面开设有垂直于所述槽孔(18)、并与槽孔(18)联通的第一螺纹孔(19)，锁销螺钉(53)穿过第一螺纹孔(19)伸入滑槽(52)内，通过锁销螺钉(53)与滑槽(52)的配合，能够使锁销(5)沿槽孔(18)的轴线滑动；锁头(51)包括相对设置的直面(511)和弧面(512)，直面(511)是与锁销(5)的端面垂直的平面，弧面(512)是从锁头(51)顶端弧形过渡至锁销(5)侧面的圆弧面。 8.根据权利要求7所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述舵翼(6)包括翼面(61)和连接端(62)，连接端(62)上开设有转动孔(621)，所述舵翼转轴(3)依次穿过上板(14)的通孔(17)、转动孔(621)、下板(15)的通孔(17)，使舵翼(6)与舵传动轴(1)实现轴接；连接端(62)的端面开设有内凹的锁口(622)，锁口(622)与所述锁销(5)的锁头(51)的形状大小相适配。 9.根据权利要求1-8所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述扭簧(2)包括两个固定环(21)、两个转动环(22)和夹持作用部(23)，夹持作用部(23)的两端依次与转动环(22)、固定环(21)连接；两个转动环(22)分别套设在舵翼转轴(3)的两端，两个固定环(21)可拆卸安装在舵传动轴(1)相对的两侧，使得夹持作用部(23)能够夹持在舵传动轴(1)与舵翼(6)连接处。 10.根据权利要求9所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述固定环(21)通过锁紧螺钉(24)可拆卸安装在舵传动轴(1)上。
所属类别：	发明专利