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原文传递一种同步转移导引机构

专利名称：	一种同步转移导引机构
摘要：	本发明公开了一种同步转移导引机构，包括：导引板；嵌套于所述导引板中的牵引头；以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，其中，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽中往复运动。根据本发明，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，能够满足搬运细小物料及高精度装配的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;吴天水;马伟;刘宣宣;刘龙海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910417050.2
公开号：	CN110155713A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种同步转移导引机构，其特征在于，包括：导引板(34)；嵌套于所述导引板(34)中的牵引头(343)；以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，其中，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动组件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动。 2.如权利要求1所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述牵引头(343)与所述导引槽(344)的侧壁滚动接触。 3.如权利要求1所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动驱动组件包括：传动驱动器(3411)；以及一端与所述传动驱动器(3411)传动连接的传动板(342)，其中，所述传动板(342)的另一端套设于所述牵引头(343)上。 4.如权利要求3所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动板(342)中开设有传动槽(3421)，所述牵引头(343)卡接于所述传动槽(3421)中。 5.如权利要求4所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动板(342)与所述传动驱动器(3411)传动连接的一端形成有转动中心，所述传动板(342)在所述传动驱动器(3411)的驱动下绕所述转动中心往复转动。 6.如权利要求5所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述牵引头(343)呈圆柱状结构，所述牵引头(343)与所述传动槽(3421)的侧壁滚动接触，所述传动槽(3421)在所述传动板(342)径向方向上的尺寸大于所述牵引头(343)的直径尺寸，所述传动槽(3421)在所述传动板(342)周向方向上的尺寸等于或略大于所述牵引头(343)的直径尺寸。 7.如权利要求5所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述导引槽(344)呈U字形结构，所述导引槽(344)包括：相对且平行间隔设置的第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)；以及设于所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)之间的水平段(3442)，其中，所述水平段(3442)分别与所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)相连通，所述第一竖直段(3441)及第二竖直段(3443)沿竖直方向延伸，所述水平段(3442)沿水平方向延伸。 8.如权利要求7所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述第一竖直段(3441)与第二竖直段(3443)关于所述水平段(3442)的纵向中心线P对称设置，所述传动驱动器(3411)设于所述水平段(3442)的旁侧且位于所述纵向中心线P上。 9.如权利要求8所述的同步转移导引机构，其特征在于，所述传动驱动器(3411)位于所述导引槽(344)的凹入侧，从而使得所述牵引头(343)运动至所述第一竖直段(3441)与水平段(3442)间的拐角或者所述第二竖直段(3443)与水平段(3442)间的拐角处时距离所述转动中心最远，而所述牵引头(343)运动至所述传动驱动器(3411)的正上方时距离所述转动中心最近。 10.如权利要求9所述的同步转移导引机构，其特征在于，假定所述转动中心距离所述水平段的最近侧壁距离为K，所述转动中心距所述第一竖直段(3441)与水平段(3442)间的拐角或者所述第二竖直段(3443)与水平段(3442)间的拐角的距离为S，所述传动槽(3421)的内端距所述转动中心的距离为L，所述传动槽(3421)的外端距所述转动中心的距离为H，则有，L≤K，S≤H。
所属类别：	发明专利