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原文传递一种用于片状物料的推料捆扎方法及装置

专利名称：	一种用于片状物料的推料捆扎方法及装置
摘要：	本发明公开了一种片状物料的推料捆扎方法及装置，设置束带机与传输机构的侧面衔接，并且在传输机构上方设置推料机构用于向束带机推料；在传输机构上输送片状物料；检测片状物料在传输机构上的位置；沿着传输机构的传输方向，当片状物料的位置能够覆盖束带机的捆扎带粘接点时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上；束带机对片状物料进行捆扎。本发明通过确保推送至束带机上的片状物料覆盖束带机的捆扎带粘接点，避免在捆扎时出现变形、散乱的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910445744.7
公开号：	CN110155411A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65B27/08(2006.01);B;B65;B65B;B65B27
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：包括以下步骤：设置束带机与传输机构的侧面衔接，并且在传输机构上方设置推料机构用于向束带机推料；在传输机构上输送片状物料；检测片状物料在传输机构上的位置；沿着传输机构的传输方向，当片状物料的位置能够覆盖束带机的捆扎带粘接点时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上；束带机对片状物料进行捆扎。 2.根据权利要求1所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：沿着传输机构的传输方向，当片状物料的中部位置能够覆盖束带机的捆扎带粘接点时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 3.根据权利要求1所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：在传输机构上输送片状物料，片状物料在传输方向上的边长为L；设置距离传感器，距离传感器与束带机的捆扎带粘接点之间在传输方向上的距离为D1；距离传感器检测片状物料在传输方向上与距离传感器之间的距离P，当(D1―P)＝0～L时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 4.根据权利要求3所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：当(D1―P)＝L/2时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 5.根据权利要求1所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：在传输机构上输送片状物料，片状物料在传输方向上的边长为L；沿着传输机构的传输方向，在束带机的捆扎带粘接点前方设置位置传感器，位置传感器与束带机的捆扎带粘接点之间在传输方向上的距离为D2，D2≥0；当位置传感器检测到片状物料在传输方向上到达位置传感器所在位置时，开始计算传输机构输送片状物料的距离K，当K＝D2～(D2+L)时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 6.根据权利要求5所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：当K＝D2+L/2时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 7.根据权利要求1所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：在传输机构上输送片状物料，片状物料在传输方向上的边长为L；沿着传输机构的传输方向，在束带机的捆扎带粘接点后方设置位置传感器，位置传感器与束带机的捆扎带粘接点之间在传输方向上的距离为D3，D3≤L；当位置传感器检测到片状物料在传输方向上到达位置传感器所在位置时，开始计算传输机构输送片状物料的距离K，当K＝0～(L―D3)时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 8.根据权利要求7所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：如果L/2≥D3，当K＝L/2―D3时，传输机构暂停输送，启动推料机构将传输机构上的片状物料推送至束带机上。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器；所述距离传感器沿传输机构的传输方向正对片状物料，并且设置在片状物料的前方或后方。 10.根据权利要求1至8任意一项所述的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：所述位置传感器为接近开关。 11.根据权利要求1至8任意一项的用于片状物料的推料捆扎方法，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。 12.一种用于片状物料的推料捆扎装置，所述推料捆扎装置包括传输机构、推料机构和束带机，所述束带机与传输机构的侧面衔接，所述推料机构设置在传输机构上方用于向束带机推料；其特征在于：所述推料捆扎装置还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测片状物料在传输机构的传输方向上与距离传感器之间的距离；或者，所述推料捆扎装置还包括位置传感器，沿着所述传输机构的传输方向，所述位置传感器设置在束带机的捆扎带粘接点前方，所述位置传感器用于检测到片状物料在传输方向上是否到达位置传感器所在位置，所述位置传感器与束带机的捆扎带粘接点之间在传输方向上的距离为D2，D2≥0；或者，所述推料捆扎装置还包括位置传感器，沿着所述传输机构的传输方向，所述位置传感器设置在束带机的捆扎带粘接点后方，所述位置传感器用于检测到片状物料在传输方向上是否到达位置传感器所在位置，所述位置传感器与束带机的捆扎带粘接点之间在传输方向上的距离为D3，所述片状物料在传输方向上的边长为L，D3≤L。 13.根据权利要求12所述的用于片状物料的推料捆扎装置，其特征在于：所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构，所述推料板竖直设置在传输机构上方且平行于传输机构的传输方向，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构的传输方向往复运动。 14.根据权利要求13所述的用于片状物料的推料捆扎装置，其特征在于：所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。 15.根据权利要求13所述的用于片状物料的推料捆扎装置，其特征在于：所述推料机构还包括推料机架和推料板位置检测开关，所述推料机架跨设在传输机构两侧，所述推料板往复运动机构安装在推料机架上，所述推料板往复运动机构的运动端与推料板连接，所述推料板位置检测开关安装在推料机架上且正对推料板。 16.根据权利要求12所述的用于片状物料的推料捆扎装置，其特征在于：所述束带机的带槽平行于传输机构的传输方向。 17.根据权利要求12至16任意一项所述的用于片状物料的推料捆扎装置，其特征在于：所述传输机构为独立可移动的传输机构，所述束带机为独立可移动的束带机。
所属类别：	发明专利