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原文传递片状物料上料机构

专利名称：	片状物料上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种片状物料上料机构，涉及物料上料技术领域，包括：用于存储料片的料仓，料仓包括料仓支架，料仓支架内设有由料仓升降动力装置驱动的第一料片托板，第一料片托板周侧的料仓支架上设有料片挡板，料仓支架设有定位销，第一料片托板开设有缺口，定位销从缺口伸出；取物料机构，取物料机构包括取物料机构架，取物料机构架上设有第二料片托板，第二料片托板开设有托板定位孔；将料仓上的料片转运至取物料机构上的料片转移机构。本实用新型一种片状物料上料机构，能实现料片自动化上料，能够保证料片上料的精度，提高产品性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	歌尔科技有限公司
发明人：	刘文涛;杨强;陈祥荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821922937.4
公开号：	CN209306527U
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	孟强
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室
主权项：	1.一种片状物料上料机构，其特征在于，包括：用于存储料片的料仓，所述料仓包括料仓支架，所述料仓支架内设有由料仓升降动力装置驱动的第一料片托板，第一料片托板周侧的料仓支架上设有料片挡板，所述料仓支架设有定位销，所述第一料片托板开设有缺口，所述定位销从所述缺口伸出；取物料机构，所述取物料机构包括取物料机构架，所述取物料机构架上设有第二料片托板，所述第二料片托板开设有托板定位孔；将所述料仓上的料片转运至所述取物料机构上的料片转移机构，所述料片转移机构包括吸嘴组件、吸嘴升降动力装置和水平移动机构，所述吸嘴组件包括吸嘴座和设置于所述吸嘴座上的吸嘴，所述吸嘴座由所述吸嘴升降动力装置驱动，所述吸嘴升降动力装置由所述水平移动机构驱动，所述吸嘴座上设有定位导向件，所述定位导向件与所述料片上的料片定位孔相适配，且所述定位导向件与所述第二料片托板的托板定位孔相适配。 2.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述料仓支架或所述料片挡板设置有防呆销。 3.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述料仓支架上设有用于检测所述第一料片托板中有无料片的光电传感器。 4.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述取物料机构设有气吸式固定装置。 5.根据权利要求4所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述气吸式固定装置包括开设于所述第二料片托板上的若干个吸孔，所述吸孔与吸风装置相通。 6.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述吸嘴座上设有用于检测料片与所述吸嘴距离的激光位移传感器。 7.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述吸嘴座上设置有用于抖动所述吸嘴的吸嘴抖动机构。 8.根据权利要求7所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述吸嘴抖动机构包括设置在所述吸嘴座上的吸嘴抖动架，所述吸嘴滑动滑动设置于所述吸嘴抖动架，所述吸嘴上从上到下依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块位于所述吸嘴抖动架的上方，所述第三限位块位于所述吸嘴抖动架的下方，所述第三限位块与所述吸嘴抖动架之间的所述吸嘴上套设有压缩弹簧，所述吸嘴抖动架上铰接设有抖动杠杆，所述抖动杠杆的一端套接在所述吸嘴上位于所述第二限位块下方的位置，所述抖动杠杆的另一端的上方设有抖动气缸。 9.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述定位销为锥形定位销。 10.根据权利要求1所述的片状物料上料机构，其特征在于，所述定位导向件为锥形导向销。
所属类别：	实用新型