专利名称: |
一种异形片状零件上料机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种异形片状零件上料机构,包括料架、机械手、配重块、推料执行机构,所述料架两端设有护边,料架一侧设有挡块,挡块之间设有出料口,挡块上设有探头,所述机械手设置在挡块外侧,机械手上设有吸盘,所述配重块设置在护边之间,所述推料执行机构的输出臂设置在配重块的后侧,本实用新型适用于异形片状零件的堆放上料,片状零件有少许厚度不均不会受影响,结构新颖,定位精准,工作可靠,对零件没有损伤,生产效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京苏泊威自动化科技有限公司 |
发明人: |
石维亮 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820510846.3 |
公开号: |
CN208560907U |
代理机构: |
南京众联专利代理有限公司 32206 |
代理人: |
周蔚然 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
210049 江苏省南京市栖霞区百水桥99-F1 |
主权项: |
1.一种异形片状零件上料机构,其特征在于:包括料架、机械手、配重块、推料执行机构,所述料架两端设有护边,料架一侧设有挡块,挡块之间设有出料口,挡块上设有探头,所述机械手设置在挡块外侧,机械手上设有吸盘,所述配重块设置在护边之间,所述推料执行机构的输出臂设置在配重块的后侧。 |
所属类别: |
实用新型 |