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原文传递一种片状料上料装置

专利名称：	一种片状料上料装置
摘要：	本发明公开了一种片状料上料装置，包括：支撑平台；设于所述支撑平台之上的至少一组上料机构，所述上料机构包括：上料基板，其与所述支撑平台滑动连接；支撑立板，其固接于所述上料基板的一侧；以及送料导向板，其固接于所述支撑立板的一侧，其中，所述上料基板与送料导向板相对且间隔设置，以形成位于两者之间的收料空间。根据本发明，其通过特殊的夹持结构、防滑结构及导向结构设计，能够有效防止柔性托板在片状料上料过程中出现打滑松脱等现象；此外，结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了上料效率与上料成功率；最后，通过合理的导向结构设计，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;马纪飞;秦晓军;文太平;马伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740076.0
公开号：	CN110482279A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65H5/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种片状料上料装置，其特征在于，包括：支撑平台(100)；设于所述支撑平台(100)之上的至少一组上料机构(200)，所述上料机构(200)包括：上料基板(210)，其与所述支撑平台(100)滑动连接；支撑立板(220)，其固接于所述上料基板(210)的一侧；以及送料导向板(250)，其固接于所述支撑立板(220)的一侧，其中，所述上料基板(210)与送料导向板(250)相对且间隔设置，以形成位于两者之间的收料空间。 2.如权利要求1所述的片状料上料装置，其特征在于，所述送料导向板(250)上滑动连接有放料夹爪(260)，所述支撑立板(220)上设有送料驱动器(270)，所述送料驱动器(270)的动力输出端与所述放料夹爪(260)传动连接，所述放料夹爪(260)在所述送料驱动器(270)的驱动下沿所述送料导向板(250)作往复直线运动。 3.如权利要求2所述的片状料上料装置，其特征在于，所述送料导向板(250)中开设有滑行导槽(253)，所述滑行导槽(253)的延伸方向与所述放料夹爪(260)的滑行方向相一致。 4.如权利要求3所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹爪(260)滑动连接于所述滑行导槽(253)之中。 5.如权利要求4所述的片状料上料装置，其特征在于，所述滑行导槽(253)的底壁上开设有贯穿所述送料导向板(250)的让位槽(252)，所述放料夹爪(260)滑动安装于所述让位槽(252)中。 6.如权利要求5所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹爪(260)包括：放料基座(261)；放料夹紧驱动器(263)，其设于所述放料基座(261)之中；以及放料夹板(262)，其与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接，其中，所述放料基座(261)包括：夹持基板(2613)；以及固接于所述夹持基板(2613)一端的前安装板(2611)与后安装板(2612)，所述前安装板(2611)与后安装板(2612)平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器(263)安装于所述前安装板(2611)与后安装板(2612)之间。 7.如权利要求6所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹持基板(2613)的一端形成有夹爪承力部(2615)，所述放料夹板(262)与所述夹持基板(2613)转动连接。 8.如权利要求7所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹板(262)的一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。 9.如权利要求8所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹板(262)包括：水平延伸的主体段(2621)，其一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接；倾斜段(2622)，其与所述主体段(2621)的另一端相固接并且从所述主体段(2621)的端部出发斜向下延伸；以及夹持段(2623)，其与所述倾斜段(2622)的末端相固接并且从所述倾斜段(2622)的末端出发朝向所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。 10.如权利要求3所述的片状料上料装置，其特征在于，所述上料基板(210)上设有收料夹爪(240)与收料驱动器(230)，所述收料夹爪(240)与所述上料基板(210)滑动连接，所述收料夹爪(240)与所述收料驱动器(230)的动力输出端传动连接，所述收料夹爪(240)在所述收料驱动器(230)的驱动下沿着所述上料基板(210)作往复直线运动，所述收料夹爪(240)的运动路径与所述放料夹爪(260)的运动路径相平行。 11.如权利要求10所述的片状料上料装置，其特征在于，所述收料夹爪(240)包括：夹爪安装板(242)；夹爪固定部(244)，其固定安装于所述夹爪安装板(242)的一端；夹爪滑动部(245)，其与所述夹爪安装板(242)滑动连接；以及收料夹紧驱动器(243)，其设于所述夹爪安装板(242)之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部(245)传动连接，其中，所述夹爪滑动部(245)在所述收料夹紧驱动器(243)的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部(244)。 12.如权利要求11所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪安装板(242)的另一端转动连接有收料底座(241)，所述收料底座(241)与所述上料基板(210)滑动连接，所述收料驱动器(230)的动力输出端与所述收料底座(241)传动连接。 13.如权利要求12所述的片状料上料装置，其特征在于，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)间弹性连接有第一弹性回复件(246)，以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈合拢之势。 14.如权利要求13所述的片状料上料装置，其特征在于，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)的连接处设有第二弹性回复件(247)，以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈展开之势。 15.如权利要求14所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪安装板(242)包括：下安装段(2421)，其与所述收料底座(241)转动连接；上安装段(2424)，其与所述下安装段(2421)相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及固接于所述上安装段(2424)与下安装段(2421)的同侧端部间的支撑段(2422)，其中，支撑段(2422)的顶部形成有突出于所述上安装段(2424)前侧的第一台阶(2427)，所述夹爪固定部(244)固接于所述上安装段(2424)的前侧且被所述第一台阶(2427)所支撑。 16.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，所述支撑段(2422)的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶(2426)。 17.如权利要求16所述的片状料上料装置，其特征在于，所述支撑段(2422)的后侧固接有设于所述上安装段(2424)与第二台阶(2426)之间的安装背板(2423)，所述收料夹紧驱动器(243)设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器(243)的后侧与所述安装背板(2423)相固接，所述收料夹紧驱动器(2423)的底部由所述第二台阶(2426)所支撑，所述收料夹紧驱动器(2423)的左侧或右侧与所述支撑段(2422)相贴合。 18.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，所述上安装段(2421)的顶部设有凸出于所述上安装段(2421)顶面的至少一个限位块(2425)。 19.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，所述滑行导槽(253)的末端形成有水平向外延伸并且与外界相连通的托板出料口(2531)，当所述放料夹爪(260)位于所述滑行导槽(253)的前端时，所述收料夹爪(240)位于所述托板出料口(2531)处，使得从所述托板出料口(2531)处导出的柔性托板最终落入所述夹爪固定部(244)与夹爪滑动部(245)之间的夹持空间中。 20.如权利要求19所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪固定部(244)的前侧转动连接有至少两个转动件(248)，在所述收料夹爪(240)沿着所述上料基板(210)作往复直线运动过程中，所述转动件(248)始终与所述送料导向板(250)的底面滚动接触。 21.如权利要求19所述的片状料上料装置，其特征在于，所述送料导向板(250)位于所述托板出料口(2531)处的下表面形成有斜向上延伸的过渡面(2532)，该过渡面(2532)的顶部及底部分别与所述送料导向板(250)的顶面及底面相接，当所述收料夹爪(240)位于所述托板出料口(2531)处时，所述转动件(248)始终与所述过渡面(2532)保持滚动接触。 22.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，当未受到其他外力时，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)趋向于呈合拢之势；所述夹爪滑动部(245)包括：滑动连接段(2451)，其与所述夹爪安装板(242)的后侧滑动连接；传动段(2455)，其与所述滑动连接段(2451)的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及折弯段(2452)，其与所述滑动连接段(2451)的顶部相固接并且延伸至所述上安装段(2424)的正上方，其中，所述折弯段(2452)的末端(2453)斜向下延伸直至与所述夹爪固定部(244)的顶面相对，所述收料夹紧驱动器(243)的动力输出端与所述传动段(2455)传动连接。 23.如权利要求22所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪固定部(244)的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段(2452)的末端(2453)底面形成有向下凸起的防滑齿，所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。
所属类别：	发明专利