详情

原文传递一种片状物料的上料检测装置

专利名称：	一种片状物料的上料检测装置
摘要：	发明公开了一种片状物料的上料检测装置，包括机架、上料装置和AOI检测装置，上料装置、AOI检测装置依次均固定于机架上；所述上料装置包括输送装置、取料装置和送料装置，取料装置吸取输送装置供给的物料、并输送到送料装置中，输送装置固定于机架的相对两侧面上，机架上还设置有调整两输送装置之间距离的推动气缸，所述输送装置包括上料平台和用于推动上料平台上下运动的电机组件；所述AOI检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件；实现了物料的机械化循环上料，提高了物料的检测质量和上料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽利珀科技有限公司
发明人：	陈礼诚;严静波;王勇;曾兵兵;任涛涛;程岩;徐琼;吴群策;廖延东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910703251.9
公开号：	CN110320214A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	金凯
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	230012 安徽省合肥市新站区当涂北路530号安徽省泰源工程机械有限责任公司5楼506、507室
主权项：	1.一种片状物料的上料检测装置，其特征在于，包括机架(4)、上料装置和AOI检测装置，上料装置、AOI检测装置依次均固定于机架(4)上；所述上料装置包括输送装置(1)、取料装置(2)和送料装置(3)，取料装置(2)吸取输送装置(1)供给的物料、并输送到送料装置(3)中，输送装置(1)固定于机架(4)的相对两侧面上，机架(4)上还设置有调整两输送装置(1)之间距离的推动气缸(123)，所述输送装置(1)包括上料平台(13)和用于推动上料平台(13)上下运动的电机组件(11)；所述AOI检测装置包括对物料的矢印缺陷进行图像获取的第一检测组件(30)和用于对物料表面缺陷进行图像获取的第二检测组件(40)。 2.权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，上料平台(13)下方设置有用于放置上料平台(13)的第二固定板(111)和固定于机架(4)上的第一固定板(112)，电机组件(11)固定于第一固定板(112)上，电机组件(11)的输出端连接到第二固定板(111)底面上；第一固定板(112)上设置有至少一个第一导柱(116)，上料平台(13)下方固定设置有与第一导柱(116)嵌套连接的第二导柱(115)。 3.权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述输送装置(1)还包括两相对设置的第一输送带(14)、设置于第一输送带(14)下方的第二输送带(15)；两推动气缸(123)分别设置于两第一输送带(14)的相对外侧，在与两推动气缸(123)的同侧分别设置有至少一个导向机构，所述导向机构的运动方向与同侧推动气缸(123)的伸缩方向一致；所述导向机构包括固定于机架(4)上的第一导轨(124)和与第一导轨(124)滑动连接的第一导向块(125)，第一导轨(124)轴向与推动气缸(123)的输出方向平行，第一导向块(125)与第一输送带(14)固定连接；所述电机组件(11)为两个、分别设置于第二输送带(15)的轴向两端的下方，所述电机组件11包括固定于第一固定板(112)上的第一电机(114)和一端与第一电机(114)输出端连接的第一丝杠(113)，第一丝杠(113)另一端连接有第二固定板(111)，上料平台(13)设置于第二固定板(111)上，第二固定板(111)通过第一电机(114)带动第一丝杠(113)转动而移动、以实现上料平台(13)的移动。 4.权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述取料装置(2)包括多个第一吸嘴(212)、带动第一吸嘴(212)相对于上料平台(13)移动的第一直线模组(211)、用于消除物料表面静电的离子风装置和固定于机架(4)上的压缩气腔(22)，离子风嘴(21)与压缩气腔(22)通过离子风管连通；在第一吸嘴(212)一侧设置有用于检测第一吸嘴(212)运行位置的第一传感器。 5.权利要求4所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，第一直线模组(211)的输出端连接有第三固定板(213)，第三固定板(213)的轴线方向设置有用于固定第一吸嘴(212)的第四固定板(214)，第四固定板(214)与第三固定板(213)滑动连接；所述第四固定板(214)为L形折弯件，第四固定板(214)的一折弯面与第三固定板(213)连接，第四固定板(214)的另一折弯面上开设有第一腰孔(215)，第一吸嘴(212)通过螺栓可移动的固定于第一腰孔(215)上；所述第四固定板(214)上设置有用于检测第一吸嘴(212)所吸取物料厚度的第二传感器和用于对叠片的物料进行分离的揉搓机构(25)，第二传感器设置于在与第三固定板(213)连接的第四固定板(214)一折弯面上；所述揉搓机构(25)包括第五固定板(252)和固定于第三固定板(213)上的第一气缸(251)，第五固定板(252)的一端与第一气缸(251)的输出端连接、另一端与第四固定板(214)连接，第三固定板(213)上开设有第二腰孔，第四固定板(214)通过第一螺栓穿过第二腰孔固定于第三固定板(213)上，第一气缸(251)驱动第五固定板(252)带动第四固定板(214)绕第一螺栓转动。 6.权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置还包括第四输送带(20)，第一检测组件(30)和第二检测组件(40)分别获取第四输送带(20)上的物料缺陷图像；所述机架(4)上固定有检测框架(9)，检测框架(9)包括两支撑框架(90)，两支撑框架(90)分别相对固定于第四输送带(20)输送方向的两侧，两支撑框架(90)之间转动连接有组件固定板(31)，第一检测组件(30)和第二检测组件(40)均滑动固定于组件固定板(31)上，第二检测组件(40)对应的第四输送带(20)的下方设置有用于对第四输送带(20)上的物料进行整平的吸附装置；所述组件固定板(31)在与两支撑框架的连接处设置有转动机构(10)，所述转动机构包括第一转动轴(101)和固定于机架(4)上的第二固定块(102)，第二固定块(102)上开设有第一转动孔(103)，第一转动轴(101)一端固定连接到组件固定板(31)的轴向端部、另一端插入第一转动孔(103)中。 7.权利要求6所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，第一检测组件(30)包括第一相机(32)和第一光源(33)，第一相机(32)和第一光源(33)分别设置于第四输送带(20)的两侧，第一光源(33)设置于第一相机(32) 的正下方，第一相机(32)对第一光源(33)照射下的物料进行抓拍；第二检测组件(40)包括第二相机(43)和第二光源(46)，第二相机(43)和第二光源(46)设置于第四输送带(20)的同一侧，第二相机(43)对第二光源(46)照射下的物料进行抓拍；第一相机(32)、第一光源(33)、第二相机(43)、第二光源(46)分别固定于固定于组件固定板(31)上；所述吸附装置包括真空机构和固定于机架(4)上的吸盘(7)，吸盘(7)和物料设置于第四输送带(20)的两侧，吸盘(7)上开设有与真空机构连通的多个出气孔(72)，第四输送带(20)上开设有多个通气孔(201)，第四输送带(20)传送时出气孔(72)与通风孔(201)交替连通；出气孔(72)的位置排布与第四输送带(20)上的通风孔(201)对应，每个出气孔(72)外周表面设置有向第四输送带(20)方向开口的第一腰槽(71)，多个第一腰槽(71)的轴线平行。 8.权利要求1所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，该装置还包括与AOI检测装置输出端连接的下料装置，下料装置包括升降旋转平台(80)、第一位置调节板(81)、第二位置调节板(82)以及用于放置片状物料的第一托盘(91)和第二托盘(92)；第一位置调节板(81)和第二位置调节板(82)设置在升降旋转平台(80)上，第一位置调节板(81)和第二位置调节板(82)上分别固定连接有第一托盘(91)和第二托盘(92)，第一托盘(91)和第二托盘(92)的俯仰角度可调节；所述升降旋转平台(80)包括支撑平台(73)、升降平台74和旋转平台(75)，支撑平台(73)上布置有丝杠传动组件，所述丝杠传动组件包括竖直设置在支撑平台(73)上的第二丝杠，第二丝杠另一端与升降平台(74)底部接触以带动升降平台(74)上下移动。 9.权利要求8所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述升降平台(74)上设置有第三电机(721)和旋转轴(722)，第三电机(721)通过齿轮带动旋转轴(722)旋转，旋转轴(722)连接有第六传感器，旋转轴(722)竖直布置在升降平台(74)上且旋转轴(722)另一端与所述旋转平台(75)底部接触；所述升降平台(74)上还设置有旋转支撑柱(723)，旋转支撑柱(723)上设置有滚轮(724)，滚轮(724)与所述旋转平台(75)底部接触；所述第一托盘(91)或第二托盘(92)上均开设有顶升孔(96)，两顶升孔(96)呈中心对称，顶升孔(96)内套有顶升板，所述第一托盘(91)或第二托盘(92)底部固定设置有一第六固定板(94)，第六固定板(94)连接有第三气缸(95)且第三气缸(95)位于顶升孔(96)下方，第三气缸(95)的活塞杆与顶升板固定连接。 10.权利要求9所述的片状物料的上料检测装置，其特征在于，所述旋转平台(75)上表面固定设置有所述第一位置调节板(81)和第二位置调节板(82)，所述第一位置调节板(81)和第二位置调节板(82)均布置有丝杠传动组件以带动所述第一位置调节板(81)和第二位置调节板(82)左右移动，所述第一位置调节板(81)和第二位置调节板(82)上均设置有至少三个调节脚(100)，调节脚(100)的一端固定在第一位置调节板(81)或第二位置调节板(82)、另一端固定在所述第一托盘(91)或第二托盘(92)底部以调整所述第一托盘(91)和第二托盘(92)的俯仰角度；所述调节脚(100)包括第二气缸(104)和转动板(105)，第二气缸(104)的活塞杆连接转动板(105)，第二气缸(104)固定在所述第一位置调节板(81) 或第二位置调节板(82)上，转动板(105)固定在所述第一托盘(91)或第二托盘(92)底部。
所属类别：	发明专利